[發明專利]一種自動調配裝置定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201110449471.7
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN103182657A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 何立強
• 申請（專利權）人: 趙躍慶
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 李淑琴

1.一種自動調配裝置定位方法，其特征在于，包括：

控制器接收操作開始指令；

控制器根據所述操作開始指令開啟位置探測裝置；

位置探測裝置探測治具中心坐標并發送到控制器；

控制器根據所述治具中心坐標控制機械臂進行定位操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器接收操作開始指令具體為：控制器接收操作人員通過開關按鍵發送的操作開始指令。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置探測裝置探測治具中心坐標并發送到控制器包括：

所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標及Y軸坐標，并反饋所述X軸坐標及Y軸坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標及Y軸坐標具體為：

通過X軸測距儀測量X軸坐標；

通過Y軸測距儀測量Y軸坐標。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標及Y軸坐標具體為：

所述位置探測裝置通過預設的定位銷釘孔中的感應器，探測放置在操作平臺的治具放置的定位銷釘位置；

通過所述定位銷釘位置計算出治具的中心X軸坐標及Y軸坐標。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述治具中心坐標控制機械臂進行定位操作包括：

控制器根據所述治具中心坐標控制所述機械臂的X軸和Y軸運動，到達所述治具中心坐標。

7.一種自動調配定位裝置，其特征在于，包括控制器、位置探測器和連接有機械臂的傳動裝置；

所述控制器電連接所述位置探測器和傳動裝置；

控制器，用于接收操作開始指令；并根據所述操作開始指令開啟位置探測裝置；根據治具中心坐標控制機械臂進行定位操作；

位置探測裝置，用于探測治具中心坐標并發送到控制器。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制器還包括開關，控制器接收操作人員通過開關按鍵發送的操作開始指令。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述位置探測裝置探測放置在操作平臺的治具的中心X軸坐標及Y軸坐標，并反饋所述X軸坐標及Y軸坐標。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述位置探測裝置包括X軸測距儀和Y軸測距儀；

X軸測距儀用于測量X軸坐標；

Y軸測距儀用于測量Y軸坐標。

11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述位置探測裝置通過預設的定位銷釘空中的感應器，探測放置在操作平臺的治具放置的定位銷釘位置；

通過所述定位銷釘位置計算出治具的中心X軸坐標及Y軸坐標。

12.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制器根據所述治具中心坐標控制所述傳動裝置的沿X軸和Y軸運動，到達所述治具中心坐標。