[發明專利]角焊縫自動焊接裝置以及角焊縫自動焊接方法

有效

• 申請號: 201110448591.5
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102554412A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 木治升;吉川正幸;草場卓哉
• 申請（專利權）人: IHI海洋聯合株式會社
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/32;G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李家浩

技術領域

本發明涉及一種在自動行駛的臺車上搭載焊槍，對角焊縫進行自動焊接的角焊縫自動焊接裝置及角焊縫自動焊接方法

背景技術

作為利用自動行駛的臺車上搭載的焊槍進行自動焊接的自動焊接裝置，其檢出焊接范圍的始端與終端的技術是已知的。具體來說，檢出臺車的行駛路線上存在的立板，判斷其為焊接范圍的終端，然后停止焊接動作(如專利文獻1)，以及檢出焊接的立板的開口的始端與終端，在不需要焊接時，中斷焊接動作(如專利文獻2)。

現有技術文獻：

專利文獻1：日本特開平11-216566號

專利文獻2：日本特開2007-190589號

上述現有技術中，在檢出臺車的行進路線上存在的立板的技術中，當不存在這樣的立板時，則無法檢出焊接范圍的終端。此外，檢出焊接的立板的開口部的始端與終端的技術中，在已檢出開口部的始端的情況下，直至檢出該開口部的終端的期間，無法特別指定所檢出的是開口部的始端還是立板的終端。因而，上述的現有技術不能在限定的情況之外也發揮所期望的效果。

發明內容

本發明鑒于上述情況完成，本發明的目的是提供一種不限于特定的環境，能可靠地檢出角焊縫焊接范圍的始端和終端的角焊縫自動焊接裝置，以及使用該角焊縫自動焊接裝置所進行的的適宜的角焊縫自動焊接方法。

為了達到上述目的，方案一中記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置，利用搭載在兩個接縫形成板材中的一側板材上自動行駛的臺車上的焊槍對所述兩個接縫形成板材的焊縫部進行角焊縫焊接，其特征在于：包括：

第一接近傳感器該第一接近傳感器配置于，所述臺車在所述一側板材上行駛時與該一側板材相對的位置，非接觸地檢出與該位置相對的板材；

第二接近傳感器，該第二接近傳感器配置于所述臺車在所述一側板材上行駛時與所述兩個接縫形成板材中的另一側板材相對的位置，非接觸地檢出該相對的位置的板材；以及

控制裝置，與從利用所述第一接近傳感器檢出到的板材的檢出狀態到非檢出狀態的變化聯動，而停止所述臺車的行駛，并在所述第一及第二接近傳感器中至少一側的傳感器的板材的非檢出區域中，停止所述兩個接縫形成板材的焊縫部的焊接。

根據方案一中記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置，根據檢出臺車所行駛的一側的板材的有無的第一接近傳感器的檢出結果來控制臺車的行駛，根據分別檢出作為角焊縫焊接對象的兩個接縫形成板材的有無的第一及第二接近傳感器的檢出結果來控制兩個接縫形成板材的焊縫部的焊接。從而，能夠分別控制臺車的行駛和焊接的開始與停止。由此，能夠不受特定環境的限制，可靠地檢出角焊縫焊接范圍的始端與終端。

此外，方案二中記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置，在方案一中所述的角焊縫自動焊接裝置的基礎上，其特征在于，所述臺車具有用于利用磁力吸附由磁性體構成的所述一側板材的磁鐵，所述第一接近傳感器為通過電磁感應檢出與自身相對的板材的渦電流式傳感器。

根據方案二中記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置，在方案一中記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置的基礎上，由于臺車以利用永久磁鐵的磁力吸附在一側板材的狀態行駛，從而，即使在進行豎立焊接的情況下，也能可靠地檢出角焊縫焊接范圍的始端與終端。

此外，方案三中記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置，在方案一或二所述的角焊縫自動焊接裝置的基礎上，其特征在于，所述第二接近傳感器為利用電磁感應檢出與自身相對的由磁性體構成的板材的渦電流式傳感器。

根據方案三中記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置，在方案一或二記載的本發明的角焊縫自動焊接裝置的基礎上，在兩個接縫形成板材中的非臺車所行駛的一側板材的另一側板材由磁性體構成的情形下，能夠利用第二接近傳感器檢出磁性體的板材的有無，從而能適當地控制焊接的開始及停止。

此外，為了達成上述目的，方案四中記載的本發明的角焊縫自動焊接方法，使用通過在兩個接縫形成板材中的一側板材上自動行駛而對所述兩個接縫形成板材的焊縫部進行角焊縫焊接的角焊縫自動焊接裝置，其特征在于，

作為所述角焊縫自動焊接裝置使用方案三中記載的角焊縫自動焊接裝置，

在所述角焊縫自動焊接裝置的臺車的行駛方向上的所述兩個接縫形成板材的終端，且在所述兩個接縫形成板材的焊接接縫形成部分的端面，在所述行駛方向上連續地抵接行駛輔助板材，該行駛輔助板材具有大于所述行駛方向上所述角焊縫自動焊接裝置的臺車的前端與焊槍間的間隔的尺寸，并且該行駛輔助板材具有對應于焊接后的所述兩個接縫形成板材的焊接接縫形成部分的截面形狀，