[發明專利]角焊縫自動焊接裝置以及角焊縫自動焊接方法

有效

• 申請號: 201110448591.5
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102554412A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 木治升;吉川正幸;草場卓哉
• 申請（專利權）人: IHI海洋聯合株式會社
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/32;G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李家浩

1.一種角焊縫自動焊接裝置，該角焊縫自動焊接裝置利用搭載于在兩個接縫形成板材中的一側板材上自動行駛的臺車上的焊槍對所述兩個接縫形成板材的焊縫部進行角焊縫焊接，其特征在于，包括：

第一接近傳感器，該第一接近傳感器配置于所述臺車在所述一側板材上行駛時與該一側板材相對的位置，非接觸地檢出與該位置相對的板材；

第二接近傳感器，該第二接近傳感器配置于所述臺車在所述一側板材上行駛時與所述兩個接縫形成板材中的另一側板材相對的位置，非接觸地檢出該相對的位置的板材；以及

控制裝置，與從利用所述第一接近傳感器檢出到的板材的檢出狀態到非檢出狀態的變化聯動，而停止所述臺車的行駛，并在所述第一及第二接近傳感器中至少一側的傳感器的板材的非檢出區域中，停止所述兩個接縫形成板材的焊縫部的焊接。

2.如權利要求1所述的角焊縫自動焊接裝置，其特征在于，

所述臺車具有用于吸附由磁性體構成的所述一側板材的磁鐵，所述第一接近傳感器為通過電磁感應檢出與自身相對的板材的渦電流式傳感器。

3.如權利要求1或2所述的角焊縫自動焊接裝置，其特征在于，

所述第二接近傳感器為利用電磁感應檢出與自身相對的由磁性體構成的板材的渦電流式傳感器。

4.一種角焊縫自動焊接方法，該角焊縫自動焊接方法使用通過在兩個接縫形成板材中的一側板材上自動行駛而對所述兩個接縫形成板材的焊縫部進行角焊縫焊接的角焊縫自動焊接裝置，其特征在于，

作為所述角焊縫自動焊接裝置使用權利要求3中記載的角焊縫自動焊接裝置，

在所述角焊縫自動焊接裝置的臺車的行駛方向上的所述兩個接縫形成板材的終端，且在所述兩個接縫形成板材的焊接接縫形成部分的端面，在所述行駛方向上連續地抵接行駛輔助板材，該行駛輔助板材具有大于所述行駛方向上所述角焊縫自動焊接裝置的臺車的前端與焊槍間的間隔的尺寸，并且該行駛輔助板材具有對應于焊接后的所述兩個接縫形成板材的焊接接縫形成部分的截面形狀，

所述行駛輔助板材中，至少與所述兩個接縫形成板材中由磁性體構成的另一側板材連接的部分由非磁性體構成，

所述角焊縫自動焊接裝置的第一接近傳感器設于所述臺車的在所述一側板材上行駛時與所述一側板材相對的位置處，并且非接觸地檢出與該位置相對的板材，與該第一接近傳感器的狀態自對所相對的位置的板材的檢出狀態到非檢出狀態的變化聯動，而停止所述臺車的行駛，

所述角焊縫自動焊接裝置的由渦電流式傳感器構成的第二接近傳感器設于所述臺車的在所述一側板材上行駛時與所述另一側板材相對的位置，并且非接觸地檢出與該位置相對的由磁性體制成的板材，在未檢出所相對的位置處的由磁性體構成的板材的區域中，停止所述兩個接縫形成板材的焊縫部的焊接。

5.一種角焊縫自動焊接方法，該角焊縫自動焊接方法使角焊縫自動焊接裝置在兩個接縫形成板材中的一側板材上自動行駛，對在該角焊縫自動焊接裝置的行駛方向上隔著間隔直線配置的多個所述兩個接縫形成板材中由磁性體構成的另一側板材、和所述一側板材間的焊縫部進行角焊縫焊接，其特征在于，

所述角焊縫自動焊接裝置為權利要求3中記載的角焊縫自動焊接裝置；

以在所述行駛方向上相鄰的兩個所述另一側板材之間嵌有由非磁性體構成的可拆裝的輔助板材的狀態，使所述角焊縫自動焊接裝置的臺車自動行駛于所述第一板材上，

所述角焊縫自動焊接裝置的第一接近傳感器設于所述臺車的在所述一側板材上行駛時與所述一側板材相對的位置，并且非接觸地檢出與該位置相對的板材，與該第一接近傳感器的狀態自對所相對位置處的板材的檢出狀態到非檢出狀態的變化聯動，而停止所述臺車的行駛，

所述角焊縫自動焊接裝置的由渦電流式傳感器構成的第二接近傳感器設于所述臺車的在所述一側板材上行駛時與所述另一側板材相對的位置，并且非接觸地檢出與該位置相對的由磁性體制成的板材，在未檢出所相對的位置處的由磁性體構成的板材的區域中，停止所述兩個接縫形成板材的焊縫部的焊接。