[發明專利]汽車門限位器殼體自動裝配機

有效

• 申請號: 201110448036.2
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN103111838A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 潘家珍;胡文耀;王海濤
• 申請（專利權）人: 上海電氣機床成套工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

背景技術

本發明涉及汽車零部件制造領域，涉及一種汽車門限位器殼體自動裝配機。?

技術領域

目前，國內汽車門限位器殼體的裝配都依靠手動裝配與檢測的，一般需要4個操作工，由4臺手工裝配機完成門限位器殼體的裝配，其間無檢測裝置，勞動強度大且容易出錯，會產生導向體和橡膠彈簧零件的漏裝，最終導致廢品。隨著汽車行業迅猛發展和產能的大幅提升，不少汽車零部件制造商為低成本擴充產能，滿足市場需求，對部分汽車零部件制造與裝配設備的自動化呼聲越來越強，希望能開發設計滿足汽車門限位器殼體自動裝配與隨機檢測生產設備。?

發明內容

本發明的目的是為了降低勞動強度、防錯裝漏裝，并提高裝配效率和質量，提供一臺集自動裝配與檢測為一體的汽車門限位器殼體自動裝配、檢測專用設備，實現汽車門限位器殼體組件所涵蓋的殼體、殼蓋、導向體與橡膠彈簧的自動裝配、加油脂和檢測。?

一種汽車門限位器殼體自動裝配機，依照裝配順序由以下工位組成：?

上料工位，由自動上料部件、上料機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具組成，所述上料工位將殼體和殼蓋安放好并移動到下一工位準備加油；?

加油脂工位，由加油機構、檢測裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂工位給殼體加油；?

拼裝工位，由自動上料部件、上料機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具組成，所述拼裝工位將導向體與橡膠彈簧裝入殼體；?

加油脂與合蓋工位，由加油機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂和合蓋工位給導向體與橡膠彈簧加油并將殼蓋放置于殼體上；?

壓蓋工位，由氣液增壓缸、壓頭與導向裝置、隨行夾具組成，所述壓蓋工位使殼蓋包住殼體；?

下料工位，由抓取裝置、隨行夾具、卸料槽組成，所述下料工位將裝配好的殼體移走。?

其中，所述的自動上料部件包括振動料斗和與之相連的滑道。?

其中，所述拼裝工位的中的檢測裝置是零件防漏裝視覺傳感器。?

[0013]?本發明提供的自動裝配與在線檢測生產設備，可大大提高汽車門限位器殼體組裝的質量與檢測合格率，還可提高產能，降低勞動強度與制造成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例中的一種汽車門限位器殼體自動裝配機。?

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創新特征、達成的目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，做進一步闡述。?

實施例

請參見圖1所示，一種汽車門限位器殼體自動裝配機，依照裝配順序由以下工位組成：?

上料工位10，由第一自動上料部件、上料機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具組成，所述的第一自動上料部件包括殼體振動料斗9、殼體滑道8、殼蓋振動料斗12、殼蓋滑道11。殼蓋由左側的殼蓋振動料斗12經殼蓋滑道11進入上料機構，同時殼體由右側的殼體振動料斗9經殼體滑道8進入上料機構，上料機構中的氣缸將殼蓋和殼體移動到位。抓取裝置抓取殼蓋與殼體放入隨行夾具。檢測裝置用于判別殼體和殼蓋是否安放到位。?

加油脂工位13，由加油機構、檢測裝置、隨行夾具、油脂泵組成，帶有殼蓋與殼體的隨行夾具運轉到加油脂工位13，加油機構中的加油裝置由氣缸帶動進入殼體內腔，通過油脂泵進行定點定量加油。加油完畢后，加油裝置退回，檢測裝置對有無油脂進行判別。?

拼裝工位14，由第二自動上料部件、上料機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具組成，所述的第二自動上料部件由橡膠彈簧振動料斗1、導向體振動料斗2、導向體與橡膠彈簧滑道3組成。所述的檢測裝置是零件防漏裝視覺傳感器。加好油脂的殼體運轉到拼裝工位14，導向體與橡膠彈簧分別由相應的振動料斗經四根滑道同時進入上料機構，上料機構抓取導向體與橡膠彈簧移到隨行夾具上?方并將它們壓入殼體。抓取裝置復位后，零件防漏裝視覺傳感器檢測導向體與橡膠彈簧是否安裝到位。?

加油脂與合蓋工位4，由加油機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具、油脂泵組成，其中加油機構通過與加油脂工位13共用的油脂泵進行定點定量在導向體與橡膠彈簧上加油，加油完畢后，檢測裝置對有無油脂進行判別。隨后抓取裝置抓取殼蓋放于隨行夾具上的殼體上。?

壓蓋工位5，由氣液增壓缸、壓頭與導向裝置、隨行夾具組成，壓頭與導向裝置由氣液增壓缸帶動殼蓋進行沖壓，使隨行夾具上的殼蓋折邊，包住殼體。?

下料工位6，由抓取裝置、隨行夾具、卸料槽組成，抓取裝置抓取已裝配好的殼體，移至下料滑道7上方，隨行夾具松開，殼體沿下料滑道7滑入卸料槽。?