[發明專利]汽車門限位器殼體自動裝配機

有效

• 申請號: 201110448036.2
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN103111838A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 潘家珍;胡文耀;王海濤
• 申請（專利權）人: 上海電氣機床成套工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

1.一種汽車門限位器殼體自動裝配機，依照裝配順序由以下工位組成：

上料工位，由自動上料部件、上料機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具組成，所述上料工位將殼體和殼蓋安放好并移動到下一工位準備加油；

加油脂工位，由加油機構、檢測裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂工位給殼體加油；

拼裝工位，由自動上料部件、上料機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具組成，所述拼裝工位將導向體與橡膠彈簧裝入殼體；

加油脂與合蓋工位，由加油機構、抓取裝置、檢測裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂和合蓋工位給導向體與橡膠彈簧加油并將殼蓋放置于殼體上；

壓蓋工位，由氣液增壓缸、壓頭與導向裝置、隨行夾具組成，所述壓蓋工位使殼蓋包住殼體；

下料工位，由抓取裝置、隨行夾具、卸料槽組成，所述下料工位將裝配好的殼體移走。

2.如權利要求1所述的汽車門限位器殼體自動裝配機，其特征在于，所述的自動上料部件包括振動料斗和與之相連的滑道。

3.如權利要求1所述的汽車門限位器殼體自動裝配機，其特征在于，所述拼裝工位的中的檢測裝置是零件防漏裝視覺傳感器。