[發明專利]用于內窺鏡的導向組件無效

申請號：	201110446852.X	申請日：	2011-12-28
公開（公告）號：	CN102578990A	公開（公告）日：	2012-07-18
發明（設計）人：	山川真一;蘆田毅;仲村貴行;大田恭義;巖坂誠之	申請（專利權）人：	富士膠片株式會社
主分類號：	A61B1/01	分類號：	A61B1/01
代理公司：	中科專利商標代理有限責任公司 11021	代理人：	湯雄軍
地址：	日本國***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于內窺鏡導向組件
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種用于內窺鏡的導向組件。更具體地，本發明涉及一種用于將內窺鏡的細長管推進到體腔中的導向組件，并且其中即使在推進導向組件時也可以保護由內窺鏡訪問的體腔的腔壁。

背景技術

使用內窺鏡進行診斷在醫學領域是公知的。內窺鏡包括具有CCD或其它圖像傳感器的頭部組件、和細長管部分，其中頭部組件設置在所述細長管部分的遠端處。細長管進入病人的體內。通過圖像傳感器獲得圖像。顯示面板被驅動以顯示圖像，用于對體內的對象進行成像。

最近已經提出了一種通過有助于進入體腔內的用于與內窺鏡一起使用的導向組件。美國專利第2005/0272976號(對應于JP-A2005-253892)公開了該導向組件，其中所述導向組件包括用于安裝在內窺鏡的細長管上的套筒、和以環繞方式固定到套筒的環形帶。在環形帶回轉以通過利用與體腔的腔壁的摩擦力將內窺鏡推進到體腔中之前，環形帶的外表面被設定成與體腔的腔壁或胃腸道接觸。尤其對于操縱內窺鏡的熟練的醫療服務提供者來說，這能夠有效地有助于使內窺鏡進入到作為高度彎曲形狀的器官的諸如大腸的體腔中。

在美國專利第2005/0272976號中，環形帶的上側移動帶近似平坦。環形帶的一對橫向側部在外部顯現出來。因為當觀察體腔或胃腸道的橫截面時體腔或胃腸道的形狀近似為圓形，環形帶的橫向側部可能會接觸體腔的腔壁，且所述環形帶的中心部分在橫向方向上不與腔壁接觸。這樣產生的問題在于當橫向側部與體腔的腔壁接觸時體腔的腔壁在環形帶的內表面的區域中會被纏繞而損壞。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種用于將內窺鏡的細長管推進到體腔中的導向組件，并且其中即使在推進導向組件時也可以保護由內窺鏡訪問的體腔的腔壁。

為了實現上述及其它目的，提供了一種用于內窺鏡的導向組件，所述內窺鏡包括用于進入體腔內的細長管部分。設有用于安裝在細長管上的軸套。容納套筒繞軸套受到支撐。多個環形帶固定到容納套筒，用于以環形方式沿細長管的軸向方向移動，并通過接觸體腔的腔壁推進細長管。驅動裝置容納在容納套筒中，用于驅動環形帶。第一側部導軌部分和第二側部導軌部分設置在容納套筒上，用于至少部分地遮蓋環形帶中的每一個的橫向側部，并引導環形帶。

所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分使所述環形帶的相對于所述環形帶的橫向方向的中心部分向外彎曲成凸起形狀?；蛘撸谝粋炔繉к壊糠趾偷诙炔к壊糠质顾霏h形帶的中心部分以相對于所述環形帶的橫向方向凸起的形狀向外彎曲。

進一步地，中心凸起支撐壁與所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分一起形成，用于使所述環形帶的相對于所述環形帶的橫向方向的中心部分與所述橫向側部相比更加向外凸起。

第一側部導軌部分和第二側部導軌部分與容納套筒一起形成。

在一個優選的實施例中，第一側部導軌部分和第二側部導軌部分固定到容納套筒。

此外，多個帶輥以可旋轉的方式固定到容納套筒，用于沿軸向方向以循環的方式接觸環形帶中的每一個。

支撐壁比第一側部導軌部分和第二側部導軌部分更向外突出。

第一側部導軌部分和第二側部導軌部分中的每一個都包括側部突出部，所述側部突出部被設置成從容納套筒向外和沿環形帶的橫向方向突出，用于調節橫向側部的外表面。

在進一步優選的實施例中，第一側部導軌部分和第二側部導軌部分中的每一個都包括側部導軌通道，所述側部導軌通道形成在容納套筒中，用于容納橫向側部中的一個的進入。

側部導軌通道具有第一內壁表面和第二內壁表面，第一內壁表面與橫向側部的內表面相對，第二內壁表面接觸橫向側部的外表面，并根據與環形帶的中心部分的距離逐漸遠離中心傾斜。

環形帶中的都每一個包括上側移動帶，所述上側移動帶具有外表面，用于接觸腔壁。下側移動帶設置在內側并沿著上側移動帶設置，并被夾在驅動裝置與帶輥之間。

環形帶的與帶輥接觸的部分具有高于該環形帶的其余部分的剛性。

驅動裝置包括驅動套筒，所述驅動套筒容納在容納套筒中，并以可旋轉的方式繞軸套受到支撐。蝸桿齒，所述蝸桿齒繞驅動套筒形成。接合輥具有齒輪齒，與蝸桿齒嚙合，用于通過與蝸桿齒的嚙合使環形帶回轉。