[發明專利]用于內窺鏡的導向組件

無效

• 申請號: 201110446852.X
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102578990A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 山川真一;蘆田毅;仲村貴行;大田恭義;巖坂誠之
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/01
• 分類號: A61B1/01
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 湯雄軍

1.一種用于內窺鏡的導向組件，所述內窺鏡包括用于進入體腔內的細長管部分，所述導向組件包括：

軸套，所述軸套用于安裝在所述細長管上；

容納套筒，所述容納套筒繞所述軸套受到支撐；

多個環形帶，所述多個環形帶固定到所述容納套筒，用于以環形方式沿所述細長管的軸向方向移動，并通過接觸所述體腔的腔壁推進所述細長管；

驅動裝置，所述驅動裝置容納在所述容納套筒中，用于驅動所述環形帶；

第一側部導軌部分和第二側部導軌部分，所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分設置在所述容納套筒上，用于至少部分地遮蓋所述環形帶中的每一個的橫向側部，并引導所述環形帶。

2.根據權利要求1所述的導向組件，其中，所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分使所述環形帶的相對于所述環形帶的橫向方向的中心部分向外彎曲成凸起形狀。

3.根據權利要求1所述的導向組件，還包括中心凸起支撐壁，所述中心凸起支撐壁與所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分一起形成，用于使所述環形帶的相對于所述環形帶的橫向方向的中心部分與所述橫向側部相比更加向外凸起。

4.根據權利要求1所述的導向組件，其中，所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分與所述容納套筒一起形成。

5.根據權利要求1所述的導向組件，其中，所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分固定到所述容納套筒。

6.根據權利要求4所述的導向組件，其中，所述第一側部導軌部分和所述第二側部導軌部分中的每一個都包括用于容納所述橫向側部中的一個的進入的側部導軌通道。

7.根據權利要求6所述的導向組件，其中，所述側部導軌通道傾斜，以使所述環形帶的相對于所述環形帶的橫向方向的中心部分向外彎曲成凸起形狀。

8.根據權利要求1所述的導向組件，其中，所述環形帶中的都每一個包括：

上側移動帶，所述上側移動帶設置在所述容納套筒的外側，具有外表面，用于接觸所述腔壁；和

設置在所述容納套筒內側的下側移動帶。

9.根據權利要求2所述的導向組件，其中，所述驅動裝置包括：

驅動套筒，所述驅動套筒容納在所述容納套筒中，并以可旋轉的方式繞所述軸套受到支撐；

蝸桿齒，所述蝸桿齒繞所述驅動套筒形成；

接合輥，所述接合輥具有齒輪齒，與所述蝸桿齒嚙合，用于通過與所述蝸桿齒的嚙合使所述環形帶回轉。

10.根據權利要求9所述的導向組件，還包括多個帶輥，所述多個帶輥以可旋轉的方式固定到所述容納套筒，用于壓動所述環形帶中的每一個以與所述嚙合輥接觸。

11.根據權利要求10所述的導向組件，其中，所述環形帶的與所述帶輥接觸的部分具有高于所述環形帶的其余部分的剛性。

12.根據權利要求9所述的導向組件，其中，所述接合輥的輥表面根據所述環形帶的曲線被彎曲。

13.根據權利要求10所述的導向組件，其中，所述帶輥的輥表面根據所述環形帶的曲線被彎曲。