[發明專利]一種可用于遠距離輸送裝船設備的船位跟蹤系統

有效

• 申請號: 201110446451.4
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN103183242A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 李新生;常毅君;李子甲;陶克軒;薄俊杰;耿濤;劉志康;董啟強
• 申請（專利權）人: 北京國電富通科技發展有限責任公司
• 主分類號: B65G67/62
• 分類號: B65G67/62
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本發明涉及一種船位跟蹤系統，具體涉及一種應用在遠距離氣力輸送裝船設備中的船位跟蹤系統,屬于機械領域。

背景技術

在現有技術中，經常采用氣力輸送的方式將港口、碼頭上的粉粒狀貨物輸送裝船。在裝船過程中，為了避免產生揚塵，需要裝船設備出料口與船艙緊密接觸，但由于水位、風浪的變化，船艙會上下顛簸，從而使裝船設備出料口與船艙無法保持緊密接觸，會造成物料損失和粉塵污染。

為了解決上述技術問題，現有技術中，中國專利CN2827972Y公開了一種帶除塵裝置的港口裝船機，其采用可上下無級自動伸縮的伸縮溜管代替傳統的放料管來解決上述問題；從結構上來講，該裝船機在伸縮溜管的下端口裝有一個集塵罩，在集塵罩側面的吸塵嘴處裝有沿伸縮溜管設置并可隨之一起上下伸縮的吸塵管，該吸塵器的另一端連接到裝于傳送機構或機架上的吸塵器，在集塵罩上裝有紅外線距離傳感器，根據傳感器的信號來控制伸縮溜管的伸縮長度，以使集塵罩下端口與物料表面間距離保持在預定范圍內，另外在集塵罩外側還裝有重球式傳感器，與紅外線距離傳感器組合工作，檢測出集塵罩下端口集塵罩下端口與物料表面之間的距離，可以在一定程度上防止粉塵外溢。

在上述技術中，由于該裝置集塵罩下端口與物料表面間有距離，無法完全避免粉塵外溢，尤其當水位、風浪快速變化時，集塵罩下端口與物料表面間距離瞬間變大，造成物料損失和粉塵污染，因此，該裝置無法從根本解決粉料物質裝船過程中的物料損失和粉塵污染問題。此外，為了便于檢測粉料距離伸縮溜管的長度，進一步控制伸縮溜管的伸縮長度，設置紅外線距離測量裝置，但是由于在裝船過程中，物料不斷地被裝入船艙內部，而且會在裝入船艙的同時在船艙內部產生大量的粉塵，這些粉塵彌散在船艙內部，很容易影響紅外線的測量準確度，從而導致伸縮溜管進行錯誤的運動，在應該加長其長度時選擇縮短其長度，將會導致嚴重的物料損失問題。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是現有技術中的裝船設備由于水位、風浪的變化，船艙會上下顛簸時，出料口與船艙無法緊密接觸，造成粉料物質裝船過程中的物料損失和粉塵污染問題，進而提供一種可用于遠距離裝船設備的船位跟蹤系統。

本發明同時所要解決的第二個技術問題是現有技術中的裝船設置紅外線距離測量裝置，在裝船過程中，物料不斷地被裝入船艙內部，而且會在裝入船艙的同時在船艙內部產生大量的粉塵，這些粉塵彌散在船艙內部，很容易影響紅外線的測量準確度，從而導致伸縮溜管進行錯誤的運動，在應該加長其長度時選擇縮短其長度，將會導致嚴重的物料損失問題，進而提供一種具有高精度的判斷船位的跟蹤系統。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種可用于遠距離輸送裝船設備的船位跟蹤系統，包括落料管升降控制裝置，由控制單元、閾值存儲單元、張力比較單元和提升索卷繩裝置組成；所述閾值存儲單元與所述張力比較單元相連接，所述張力比較單元與所述控制單元相連接，所述控制單元還連接所述提升索卷繩裝置，所述閾值存儲單元用于儲存平衡張力閾值；

伸縮落料管，由多個依次套接的伸縮式套管、設置在所述套管四周且與所述套管連接的至少兩根提升索組成，上端進料口與遠距離輸送裝船設備的出料口相連接；

對應所述至少兩根提升索設置的至少兩個提升滑輪，設置在所述伸縮落料管的上部；

所述伸縮落料管下端卸料口與船艙密封連接，所述提升索的下端與卸料口連接；

在落料管升降控制裝置和伸縮落料管之間還設置有張力傳感器，所述張力傳感器連接設置有傳感滑輪；

所述至少兩根提升索的上端對應壓設通過所述至少兩個提升滑輪后，其中一根提升索進一步壓設通過所述傳感滑輪后與所述落料管升降控制裝置的提升索卷繩裝置相連接，其余提升索直接與所述提升索卷繩裝置相連接；?

所述張力傳感器與所述落料管升降控制裝置的張力比較單元相連接，將張力傳感器測得的張力數值輸送至張力比較單元中，所述張力比較單元調取閾值存儲單元中儲存的平衡張力閾值進行比較，將比較結果輸送至所述控制單元內，所述控制單元控制所述提升索卷繩裝置進行正向或反向轉動控制至少兩根提升索同時進行升降。

所述傳感滑輪垂直于所述張力傳感器并設置于所述張力傳感器的上方。

所述提升索設置為兩根，所述提升滑輪設置為兩個，其中一個所述提升滑輪的設置位置高于所述傳感滑輪的設置位置，另一個所述提升滑輪的設置位置低于所述傳感滑輪的設置位置。

所述提升索卷繩裝置由用于纏繞提升索的轉動輪和用于驅動所述轉動輪進行正向和反向旋轉的電機組成，所述電機與所述控制單元相連接。