[發明專利]一種同步吊裝機構

有效

• 申請號: 201110445869.3
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN102502428A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 稅小龍;吳地勇;仲尋源;熊偉超
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: B66C23/683
• 分類號: B66C23/683
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王朋飛;王加嶺

技術領域

本發明屬于特種作業吊裝技術領域，具體涉及一種同步吊裝機構，通過適應性改制，也可用于其他具有相似要求的相關產業。

背景技術

在特種作業吊裝時，為了保證吊裝過程中的穩定性和安全性，尤其是在野外的吊裝作業時，由于被吊裝設備的迎風面較大，為了防止在風力的作用下使被吊裝設備發生左右擺動，需要人員用繩索將被吊裝設備拉拽加以保護，該方法存在操作難度大、吊裝準備時間長等技術缺點。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種同步吊裝機構，通過控制同步吊裝機構可以將被吊裝設備移到需要到達的位置。

本發明所述的同步吊裝機構，主要包括大吊臂驅動裝置、小吊臂驅動裝置、柔性吊具、小吊臂、短連桿、長連桿、大吊臂機械缸、小吊臂機械缸、大吊臂、基座和吊軸，所述基座上安裝有大吊臂驅動裝置和小吊臂驅動裝置，基座的一端連接有大吊臂，大吊臂的另一端與小吊臂連接，小吊臂的另一端通過轉軸和柔性吊具連結在一起；大吊臂機械缸的伸縮桿與大吊臂下端面連接，另一端與基座連接；小吊臂機械缸的伸縮桿通過長連桿、短連桿與小吊臂連成一組連桿機構。

所述大吊臂驅動裝置由馬達a、減速器a和傳動軸a組成，基座上安裝有馬達a，馬達a依次連接有減速器a、傳動軸a和大吊臂機械缸，驅動馬達a旋轉時，在經過減速器a10后，通過傳動軸a將驅動力送給大吊臂機械缸，通過大吊臂機械缸將旋轉運動轉換成直線運動，控制大吊臂機械缸伸縮桿的伸或縮。

所述小吊臂驅動裝置由馬達b、減速器b和傳動軸b組成，基座上安裝有馬達b，馬達b依次連接有減速器b、傳動軸b和小吊臂機械缸，驅動馬達b旋轉時，在經過減速器b后，通過傳動軸b將驅動力送給小吊臂機械缸，通過小吊臂機械缸將旋轉運動轉換成直線運動，控制小吊臂機械缸伸縮桿的伸或縮。

與現有技術相比，本發明達到的技術效果為本發明通過液力控制，其驅動力大，操作簡單；可根據需要可同時吊裝1件或多件，本發明結構簡單，安裝和維修方便，具有機動性好、可靠性高、吊裝速度快等特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明的工作狀態一圖；

圖4是本發明的工作狀態二圖；

圖5是本發明的工作狀態三圖；

圖6是本發明的工作狀態四圖；

圖7是本發明的工作狀態五圖；

圖8是本發明的工作狀態六圖；

圖9是本發明的工作狀態七圖；

圖10是本發明的工作狀態八圖；

圖11是本發明的工作狀態九圖。

圖中：1-柔性吊具；2-小吊臂；3-短連桿；4-長連桿；5-大吊臂機械缸；6-小吊臂機械缸；7-大吊臂；8-基座；9-傳動軸a；10-減速器a；11-馬達a；12-馬達b；13-減速器b；14-傳動軸b；15-吊軸。

具體實施方式

以下通過實施例形式，對本發明的內容作進一步詳細說明，但不應就此理解為本發明所述主題的范圍僅限于以下的實施例，在不脫離本發明上述技術思想情況下，凡根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本發明的范圍內。

本發明的結構如圖1和2所示，本發明所述的同步吊裝機構，主要包括大吊臂驅動裝置、小吊臂驅動裝置、柔性吊具1、小吊臂2、短連桿3、長連桿4、大吊臂機械缸5、小吊臂機械缸6、大吊臂7、基座8和吊軸15，所述基座8上安裝有大吊臂驅動裝置和小吊臂驅動裝置，基座8的一端連接有大吊臂7，大吊臂7的另一端與小吊臂2連接，小吊臂2的另一端通過轉軸和柔性吊具1連結在一起；大吊臂機械缸5的伸縮桿與大吊臂7下端面連接，另一端與基座8連接；小吊臂機械缸6的伸縮桿通過長連桿4、短連桿3與小吊臂2連成一組連桿機構。

所述大吊臂驅動裝置由馬達a11、減速器a10和傳動軸a9組成，基座8上安裝有馬達a11，馬達a11依次連接有減速器a10、傳動軸a9和大吊臂機械缸，驅動馬達a11旋轉時，在經過減速器a10后，通過傳動軸a9將驅動力送給大吊臂機械缸5，通過大吊臂機械缸5將旋轉運動轉換成直線運動，控制大吊臂機械缸5伸縮桿的伸或縮。

所述小吊臂驅動裝置由馬達b12、減速器b13和傳動軸b14組成，基座8上安裝有馬達b12，馬達b12依次連接有減速器b13、傳動軸b15和小吊臂機械缸6，驅動馬達b12旋轉時，在經過減速器b13后，通過傳動軸b15將驅動力送給小吊臂機械缸6，通過小吊臂機械缸6將旋轉運動轉換成直線運動，控制小吊臂機械缸5伸縮桿的伸或縮。