[發明專利]一種同步吊裝機構

有效

• 申請號: 201110445869.3
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN102502428A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 稅小龍;吳地勇;仲尋源;熊偉超
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: B66C23/683
• 分類號: B66C23/683
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王朋飛;王加嶺

1.一種同步吊裝機構，其特征在于：主要包括大吊臂驅動裝置、小吊臂驅動裝置、柔性吊具(1)、小吊臂(2)、短連桿(3)、長連桿(4)、大吊臂機械缸(5)、小吊臂機械缸(6)、大吊臂(7)、基座(8)和吊軸(15)，所述基座(8)上安裝有大吊臂驅動裝置和小吊臂驅動裝置，基座(8)的一端連接有大吊臂(7)，大吊臂(7)的另一端與小吊臂(2)連接，小吊臂(2)的另一端通過轉軸和柔性吊具(1)連結在一起；大吊臂機械缸(5)的伸縮桿與大吊臂(7)下端面連接，另一端與基座(8)連接；小吊臂機械缸(6)的伸縮桿通過長連桿(4)、短連桿(3)與小吊臂(2)連成一組連桿機構。

2.根據權利要求1所述的一種同步吊裝機構，其特征在于：所述大吊臂驅動裝置由馬達a(11)、減速器a(10)和傳動軸a(9)組成，基座(8)上安裝有馬達a(11)，馬達a(11)依次連接有減速器a(10)、傳動軸a(9)和大吊臂機械缸(5)。

3.根據權利要求1所述的一種同步吊裝機構，其特征在于：所述小吊臂驅動裝置由馬達b(12)、減速器b(13)和傳動軸b(14)組成，基座(8)上安裝有馬達b(12)，馬達b(12)依次連接有減速器b(13)、傳動軸b(15)和小吊臂機械缸(6)。