[發明專利]六活動度噴涂機械手

有效

• 申請號: 201110445299.8
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102513258A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 蔡敢為;張金玲;潘宇晨;王紅州;黃院星;李小清;王建亮;鄧培;張林
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B05B15/10
• 分類號: B05B15/10;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.六活動度噴涂機械手，包括第一連桿、第二連桿、動平臺、第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第四直線驅動器、第五直線驅動器、第六直線驅動器和機架，其結構和連接方式為：

所述第一連桿一端通過第一球面副連接到機架上，第一連桿另一端通過第一轉動副連接到第二連桿上，第二連桿另一端通過第一虎克鉸連接到動平臺上，第一直線驅動器一端通過第二球面副連接到機架上，第一直線驅動器另一端通過第三球面副連接到第一連桿上，第二直線驅動器一端通過第四球面副連接到機架上，第二直線驅動器另一端通過第五球面副連接到第一連桿上，第三直線驅動器一端通過第六球面副連接到機架上，第三直線驅動器另一端通過第七球面副連接到第一連桿上，第四直線驅動器一端通過第八球面副連接到第一連桿上，第四直線驅動器另一端通過第九球面副連接到第二連桿上，第五直線驅動器一端通過第十球面副連接到第二連桿上，第五直線驅動器另一端通過第十一球面副連接到動平臺上，第六直線驅動器一端通過第十二球面副連接到第二連桿上，第六直線驅動器另一端通過第十三球面副連接到動平臺上。