[發明專利]一種電子設備及測量距離的方法

有效

• 申請號: 201110445119.6
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN103185567A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 李眾慶;薛蘇葵;趙焱;陳興文;呂暉
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種電子設備及測量距離的方法。

背景技術

隨著導航技術的快速發展，電子導航產品也越來越多樣化，用戶也越來越需要電子導航產品。在導航技術中，距離的檢測非常重要，在現有技術中，主要通過以下幾種方法檢測距離：例如采用雙目三角測距法，或者紅外深度攝像頭來獲得深度信息，即使是單目攝像頭，也需要采取移步換角度的方式，通過三角定位法來測距。

另外，在電子設備中(例如智能移動機器)，需要對障礙進行檢測，通常采用超聲波傳感器來檢測，例如安裝超聲發射和接收裝置，通過對比發射和接收的相位差，計算電子設備和障礙物之間的距離。

以上各種距離檢測的方法都存在計算量大，匹配速度慢及成本比較高的問題。

在現有技術中，還采用水準儀的方式，通過望遠鏡觀測目標基準尺的刻度，通過查表可以算出水準儀和基準尺之間的水平距離，精度到幾個厘米，但是前提是必須在目標物那里有基準尺，所以使用起來很不方便，所以很難應用在實際的智能移動機器使用過程中。

發明內容

本發明提供一種電子設備及測量距離的方法，用以解決現有技術中存在的測量距離速度慢、計算量大和成本高的問題。

本發明一方面提供了一種電子設備，包括：光線發射器，用于投射一光線；攝像頭，與所述光線發射器位于所述電子設備的同一側，且所述攝像頭與所述光線發射器平行設置，所述攝像頭相對于一支撐面的高度大于所述光線發射器相對于所述支撐面的高度，其中，當所述電子設備位于所述支撐面上時，所述光線發射器與所述支撐面平行，所述攝像頭與所述支撐面平行；所述攝像頭獲得一圖像，所述圖像包括阻擋所述光線傳播的障礙物以及所述光線在障礙物上形成的光斑，其中所述障礙物位于所述支撐面上；存儲器，用于存儲一定標距離和一距離算法，所述定標距離為所述攝像頭的視野邊際的光路與所述支撐面的交點至所述攝像頭的垂直于所述支撐面的垂直中心線之間的距離；分析器，用于分析所述圖像，并獲得第一參數和第二參數，其中，所述第一參數為所述光斑的成像至所述攝像頭的平行于所述支撐面的平行中心線的距離，所述第二參數為所述交點的成像至所述平行中心線的距離；以及計算單元，連接于所述存儲器和所述分析器，根據所述第一參數、所述定標距離和所述第二參數，按照所述距離算法計算所述電子設備和所述障礙物之間的距離。

優選地，所述電子設備還包括：移動裝置，所述電子設備通過所述移動裝置在所述支撐面上移動。

優選地，所述電子設備還包括：控制單元，用于判斷所述距離是否小于一閾值，如果是，則控制所述電子設備的移動以避免碰到所述障礙物。

優選地，所述存儲器還存儲所述電子設備和所述障礙物之間的距離，用于構建地圖。

優選地，所述距離算法為所述定標距離乘以所述第二參數并除以所述第一參數。

優選地，所述分析器還分析所述圖像以獲得所述障礙物的拐角的相對位置參數。

優選地，所述相對位置參數為所述拐角的成像至所述平行中心線的距離。

優選地，所述相對位置參數為所述拐角的成像至所述平行中心線的距離。

本發明另一方面提供一種測量距離的方法，應用一電子設備中，所述電子設備包括一光線發射器、一攝像頭和一存儲器，所述光線發射器與所述攝像頭位于所述電子設備的同一側，所述光線發射器與所述攝像頭平行設置，所述攝像頭相對于一支撐面的高度大于所述光線發射器相對于所述支撐面的高度，所述存儲器存儲有距離算法和一定標距離，其中，當所述電子設備位于所述支撐面上時，所述定標距離為所述攝像頭的視野邊際的光路與所述支撐面的交點至所述攝像頭的垂直于所述支撐面的垂直中心線之間的距離，且所述光線發射器與所述支撐面平行，所述攝像頭與所述支撐面平行，所述方法包括：通過所述光線發射器投射一光線；通過所述攝像頭獲得一圖像，所述圖像包括阻擋所述光線傳播的障礙物以及所述光線在障礙物上形成的光斑，其中所述障礙物位于所述支撐面上；分析所述圖像，獲得第一參數和第二參數；其中，所述第一參數為所述光斑的成像至所述攝像頭的平行于所述支撐面的平行中心線的距離，所述第二參數為所述交點的成像至所述平行中心線的距離；從所述存儲器獲得所述定標距離和所述距離算法；以及根據所述第一參數、所述第二參數和所述定標距離，按照所述距離算法，確定所述電子設備與所述障礙物之間的距離。

優選地，所述方法還包括：接收一移動指令；根據所述移動指令，所述電子設備在所述支撐面上移動。