[發明專利]適用于交通調查的數碼影像設備自動升降機構

無效

• 申請號: 201110442293.5
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102563317A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 徐洪峰;朱楊力;邵文洋;陳思南
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/42;F16M11/16;F16M11/04;H04N5/232
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉;關慧貞

技術領域

本發明屬于交通工程技術領域，涉及一種適用于交通調查的數碼影像設備自動升降機構。?

技術背景

交通調查是交通工程技術領域的基礎性工作，旨在準確地采集各類交通數據，為科學地進行交通規劃、設計、管理和控制等工作提供數據支撐。常見的交通調查工作包括交通量調查、車速調查、通行能力調查、行車延誤調查、公交客流調查、行人交通特性調查、交通沖突調查等。常用的交通調查方法包括現場計數法和現場錄像法。?

現場計數法要求在指定位置安排一定數量且具有明確觀測任務的調查人員，由其借助必要的儀器人工記錄現場觀測數據，后期通過對現場觀測數據的簡單整理，形成交通調查結果。此種方法具有機動靈活、易于掌握、內業工作量小等優點，但是，往往需要耗費大量的人力，外業勞動強度大，數據精度難以校核，一旦出現局部數據缺失或錯誤，很可能導致整項調查工作的失敗。?

現場錄像法要求在視角較佳的位置固定數碼影像設備，由其連續拍攝現場影像，后期通過對現場影像資料的認真分析和整理，形成交通調查結果。此種方法具有數據資源豐富且可以長期留存、耗費人力少、外業勞動強度小、數據精度易校核等優點，但是，往往難以找到理想的拍攝位置，內業工作量大。盡管如此，數據精度高這一明顯優勢，使得現場錄像法具備了廣泛的應用前景。?

為了解決無適合拍攝位置或拍攝位置不佳這一制約現場錄像法推廣應用的關鍵問題，本申請人設想利用道路兩側隨處可見的桿狀物(如路燈桿、信號燈桿等)作為導桿，將數碼影像設備固定在一個能夠沿導桿運動的便攜式自動升降機構上，由其將數碼影像設備舉升并固定在導桿上的目標位置后，開始連續拍攝現場影像，拍攝結束后，自動升降機構和數碼影像設備下降至導桿的下部，完成外業工作。?

發明內容

本發明提供了一種適用于交通調查的數碼影像設備自動升降機構。?

本發明解決技術問題采用的方案是：?

支架采用等邊八角形的半開合結構，主動臂和從動臂固定在支架下方，自鎖裝置固定在支架內側，機械臂云臺和平衡臂固定在支架上方，電控裝置和電池固定在機械臂云臺下方；?主動臂帶動機構沿導桿做連續直線運動；從動臂輔助主動臂，保持機構動作姿態的穩定性；自鎖裝置將機構緊固在導桿上的任意位置；機械臂云臺上固定數碼影像設備，能夠在水平和垂直方向調節拍攝角度；平衡臂抵消機械臂云臺產生的力矩；電控裝置控制主動臂、自鎖裝置和機械臂云臺的動作過程。?

所述主動臂以導桿軸線為中心對稱固定在支架下方，數量為兩個或四個。?

所述從動臂以導桿軸線為中心對稱固定在支架下方，數量與主動臂相對應；主動臂為兩個時，從動臂為兩個；主動臂為四個時，從動臂為零個；?

所述自鎖裝置以導桿軸線為中心對稱固定在支架內側，數量不少于兩個。?

所述機械臂云臺和平衡臂以導桿軸線為中心對稱固定在支架上方。?

所述主動臂、從動臂和平衡臂的一端安裝有彈性部件，另一端安裝有滾輪和橡膠花紋輪胎，滾輪與橡膠花紋輪胎之間安裝有磁性部件，在彈性部件的作用下，滾輪通過橡膠花紋輪胎與圓形或多邊形的導桿緊密貼合，能夠根據導桿軸向尺寸的變化自動改變貼合角度。?

所述主動臂上安裝有蝸輪蝸桿減速電機，驅動滾輪和橡膠花紋輪胎轉動，蝸輪蝸桿減速電機由電控裝置控制。?

所述自鎖裝置是由支架、自鎖臂、伸縮后臂、伸縮前臂構成的四連桿機構，自鎖臂的一端固定在支架內側偏上的位置，另一端安裝有橡膠自鎖頭；伸縮后臂的一端固定在支架內側偏下的位置并與一臺垂直轉動舵機連接；伸縮前臂為彈性部件，一端與伸縮后臂的一端鉸接，另一端與自鎖臂上的某一位置鉸接；舵機驅動伸縮后臂轉動，使其改變與伸縮前臂的夾角，伸縮前臂帶動自鎖臂轉動，使其改變與支架的夾角，從而完成自鎖和解鎖動作，舵機由電控裝置控制。?

所述機械臂云臺的上方安裝有一臺水平轉動舵機，在其上方安裝有一臺垂直轉動舵機，在其上方安裝有一個數碼影像設備固定平臺，兩臺舵機由電控裝置控制。?

所述平衡臂上可以安裝不同質量的配重塊。?

所述電控裝置由遙控器進行遠程控制。?

本發明的有益效果是結構簡單，操作方便，便于攜帶，可以在交通調查工作中得到廣泛應用。?

附圖說明

圖1為本發明的主體結構示意圖。?

圖2為本發明的支架結構示意圖。?

圖3為本發明的主動臂結構示意圖。?

圖4為本發明的自鎖裝置結構示意圖。?

圖5為本發明的工作狀態示意圖。?