[發明專利]適用于交通調查的數碼影像設備自動升降機構

無效

• 申請號: 201110442293.5
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102563317A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 徐洪峰;朱楊力;邵文洋;陳思南
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/42;F16M11/16;F16M11/04;H04N5/232
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉;關慧貞

1.一種適用于交通調查的數碼影像設備自動升降機構，其特征在于：支架采用等邊八角形的半開合結構，主動臂和從動臂固定在支架下方，自鎖裝置固定在支架內側，機械臂云臺和平衡臂固定在支架上方，電控裝置和電池固定在機械臂云臺下方；主動臂帶動機構沿導桿做連續直線運動；從動臂輔助主動臂，保持機構動作姿態的穩定性；自鎖裝置將機構緊固在導桿上的任意位置；機械臂云臺上固定數碼影像設備，能夠在水平和垂直方向調節拍攝角度；平衡臂抵消機械臂云臺產生的力矩；電控裝置控制主動臂、自鎖裝置和機械臂云臺的動作過程；

所述主動臂以導桿軸線為中心對稱固定在支架下方，數量為兩個或四個；

所述從動臂以導桿軸線為中心對稱固定在支架下方，數量與主動臂相對應；主動臂為兩個時，從動臂為兩個；主動臂為四個時，從動臂為零個；

所述自鎖裝置以導桿軸線為中心對稱固定在支架內側，數量不少于兩個；

所述機械臂云臺和平衡臂以導桿軸線為中心對稱固定在支架上方；

所述主動臂、從動臂和平衡臂的一端安裝有彈性部件，另一端安裝有滾輪和橡膠花紋輪胎，滾輪與橡膠花紋輪胎之間安裝有磁性部件，在彈性部件的作用下，滾輪通過橡膠花紋輪胎與圓形或多邊形的導桿緊密貼合，能夠根據導桿軸向尺寸的變化自動改變貼合角度；

所述主動臂上安裝有蝸輪蝸桿減速電機，驅動滾輪和橡膠花紋輪胎轉動，蝸輪蝸桿減速電機由電控裝置控制；

所述自鎖裝置是由支架、自鎖臂、伸縮后臂、伸縮前臂構成的四連桿機構，自鎖臂的一端固定在支架內側偏上的位置，另一端安裝有橡膠自鎖頭；伸縮后臂的一端固定在支架內側偏下的位置并與一臺垂直轉動舵機連接；伸縮前臂為彈性部件，一端與伸縮后臂的一端鉸接，另一端與自鎖臂上的某一位置鉸接；舵機驅動伸縮后臂轉動，使其改變與伸縮前臂的夾角，伸縮前臂帶動自鎖臂轉動，使其改變與支架的夾角，從而完成自鎖和解鎖動作，舵機由電控裝置控制；

所述機械臂云臺的上方安裝有一臺水平轉動舵機，在其上方安裝有一臺垂直轉動舵機，在其上方安裝有一個數碼影像設備固定平臺，兩臺舵機由電控裝置控制；

所述平衡臂上安裝有配重塊；

所述電控裝置由遙控器進行遠程控制。