[發明專利]錨桿轉載機組

有效

• 申請號: 201110439690.7
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN102536312A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 楊敬偉;丁永成;王文華;仇衛建;王威;慕偉;宋明江;宋揚;呂繼雙;白桂文
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00;E21D23/04
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本發明屬于煤礦井下設備的技術領域，具體涉及一種錨桿轉載機組。

背景技術

現有的錨護設備都是只有單純的錨護功能，例如申請人已經申請并獲得授權的中國專利200410012344.0，其公開了一種履帶行走式錨桿鉆車。而現有的轉載設備也是只有單純的裝載功能。

單純的錨桿設備只能進行錨護作業，如單巷掘進時，單純的錨桿支護設備不能運輸前端采的煤，而只能使用人工進行錨桿支護，并且單純的運輸設備也只有運輸功能，前端的空頂只能依靠人工進行支護，這樣的工作效率很低影響掘進速度，同時增加工人的勞動強度，尤其不能適應小斷面巷道礦井以及煤層地質條件差的礦井中使用的問題。

發明內容

本發明為了解決現有的煤礦井下設備不能適應小斷面巷道礦井以及煤層地質條件差的礦井中使用的問題，提供了一種錨桿轉載機構。

本發明采用如下的技術方案實現：

一種錨桿轉載機組，其特征在于包括底盤、轉載機構、刮板輸送機、前錨護、工作臺、后錨護，底盤上安裝轉載機構，底盤包括主機架、左履帶架、右履帶架以及尾架，左履帶架和右履帶架頂部分別安裝有升降機構，升降機構的頂部連接可相對其水平滑動并可相對其旋轉也可相對其固定的工作臺，工作臺前部連接前錨護，主機架后部的兩外側分別安裝可相對其上下滑動并可相對其固定的后錨護，左履帶架和右履帶架上還鉸接有可相對于左履帶架和右履帶架轉動并可固定的臨時支護。

本發明的另一優選方案：升降機構包括與左履帶架或右履帶架連接的下底座，下底座上同時鉸接長連桿和油缸的一端，長連桿和油缸的另一端同時鉸接于上底座，上底座內固定伸縮套筒，伸縮套筒包括外套筒，外套筒內設置可相對其滑動的內套筒，外套筒的內部底端連接油缸底座，油缸的活塞桿端連接內套筒的底端，內套筒的另一端連接可相對其轉動的工作臺，內套筒和工作臺還通過油缸連接，油缸底座鉸接于內套筒，油缸活塞桿端鉸接于工作臺。

本發明的另一優選方案：臨時支護包括水平梁，水平梁的一端設置托盤，水平梁的另一端連接兩支撐段，兩支撐段分別鉸接于主機架，水平梁的底部鉸接有油缸活塞桿端，油缸底座鉸接于主機架。

本發明的另一優選方案：尾架為可拆卸結構，包括通過連接梁連接的左尾架和右尾架，左尾架和右尾架后側連接加強梁，左右尾架頂部設置左右泵站。

本發明的另一優選方案：工作臺和前錨護通過旋轉油缸連接，旋轉油缸固定于工作臺，旋轉油缸的輸出端和前錨護的托架連接。

本發明的另一優選方案：工作臺上設置可相對其升降的頂棚組成。

本發明的另一優選方案：主機架后部的兩外側分別安裝槽型壓板，后錨護設置于槽型壓板內。

如上所述，本發明具有如下特征：

1、本發明具備落煤的轉載和巷道錨護兩種功能，轉載機構由鏟板、輸送機、刮板鏈及輸送馬達組成，輸送能力大，能及時將落煤運輸到皮帶上。

2、前錨護部分由兩個獨立運動的鉆臂組成，通過升降機構、伸縮套筒和旋轉馬達實現鉆臂的上下、左右、前后運動和前后、左右旋轉。

3、后錨護由兩個獨立運動的鉆架組成，后錨護鉆臂可上下運動和左右旋轉。

4、采用液壓系統來實現錨護與行走的互鎖，保證操作安全性。

本發明主要適用于炮采工作面的支護作業，其還可以與掘進機配套進行使用。在放炮后，利用自身液壓系統提供動力來實現錨桿支護，同時鏟板和輸送機將炮采后的煤運輸到機尾，大大降低了工人的勞動強度，提高支護速度，縮短成巷時間。目前錨桿轉載機組屬國際首例自動化程度很高的特殊煤礦支護設備。具體來說，本發明具有如下的有益效果：

1、可用于小斷面巷道礦井以及煤層地質條件較差礦井；

2、整機布置緊湊、結構合理；

3、錨護部分自動化程度高，支護速度快；

4、裝載能力大、爬坡能力強；

5、錨護和輸送可以同時工作。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖

圖2為圖1的俯視圖

圖3為臨時支護的結構示意圖

圖4為升降機構的結構示意圖

圖5為圖4的俯視圖

圖中：1-前錨護，2-鏟板，3-頂棚，4-工作臺，5-上底座，6-伸縮套筒，7-升降機構，8-下底座，9-臨時支護，10-后錨護，11-槽型壓板，12-主機架，13-左履帶架，14-右履帶架，15-旋轉油缸，16-左尾架，17-右尾架，18-泵站，19-轉載機構，20-長連桿，21-外套筒，22-內套筒，23-托盤，24-水平梁，25-支撐段。