[發(fā)明專利]具有桿踏板機構的輪式設備

無效

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• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN102556257A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 唐裔隆
• 申請（專利權）人: 特思設計有限公司
• 主分類號: B62M1/04
• 分類號: B62M1/04;B62M6/45
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;熊傳芳

技術領域

一般地，本發(fā)明涉及行進設備。具體地，本發(fā)明涉及這樣的行進設備，該行進設備是自推進的并且可以由電動機輔助。特別地，本發(fā)明涉及將人的自然踏步運動轉換成旋轉輪運動的設備。

背景技術

對于傳統(tǒng)兩輪車而言，踏板運動一直是圓周的。換言之，當個人坐在兩輪車座椅上時，他的腳擱置在徑向相對的踏板上，該相對的踏板通過騎乘者來運動以使驅動齒輪旋轉，驅動齒輪進而通過其借助驅動鏈形成的連接驅動帶齒輪的后輪或使該帶齒輪的后輪旋轉。當個人處于站立姿態(tài)而未坐下時，腳的這種圓周運動是困難的。因此，當以直立姿態(tài)站立在踏板上時，旋轉式踏板并不適于騎乘。實際上，傳統(tǒng)帶座椅的兩輪車上的踏板可相對其曲柄自由地轉動，這樣允許將方向性人力腳踏力轉換為飛輪的旋轉。如果踏板能夠相對曲柄自由地轉動或擺動，那么這使站立的騎乘者保持平衡更加困難。此外，本領域技術人員可理解，當踏板接近其頂點位置時，向下施加在踏板上的法向力與曲柄軸的反作用力直接相對，從而產生止點效應。因此，難以獲得連續(xù)施加的力。這在騎乘者沿斜面上行時尤其是問題。這顯著地使騎乘者減慢并可能迫使他們推行兩輪車。此外，在較低速度情況下，降低了兩輪車的操縱性。這在擁擠的城區(qū)可能是個麻煩。此外，大多數(shù)兩輪車通常具有長的縱向框架，這也使在擁擠的城區(qū)進行轉向變得困難。

傳統(tǒng)兩輪車利用具有約170mm的標準曲柄臂長度的踏板，從而產生340mm直徑的圓周踏板運動。可以理解，這超過兩個標準臺階踏步一起的總高度。然而，據(jù)信該運動范圍對于推進兩輪車或輪式設備并非必須。實際上，據(jù)信在該領域中需要更高效地利用騎乘者的體重，從而允許減小曲柄臂的長度并且能夠產生力以推進兩輪車。

發(fā)明內容

根據(jù)以上，本發(fā)明的第一方面在于提供具有桿踏板機構的輪式設備。

本發(fā)明的另一方面在于提供用于輪式設備的踏板機構，該踏板機構包括：框架；至少一個輪，具有帶齒輪的輪轂，輪由框架可旋轉地支撐；至少一個踏板桿，在安裝端樞轉地安裝至框架，每個踏板桿具有與安裝端相反的驅動端；可旋轉驅動齒輪，由框架承載，可旋轉驅動齒輪具有從至少一側延伸的軸；曲柄，聯(lián)接在踏板桿的驅動端與軸之間；以及環(huán)鏈，聯(lián)接在帶齒輪的輪轂與可旋轉驅動齒輪之間，其中，至少一個踏板桿的運動引起輪的旋轉。

本發(fā)明的又一方面在于提供輪式行進設備，該輪式行進設備包括：框架；至少一個輪，聯(lián)接至框架；人力踏板機構，聯(lián)接至至少一個輪并適于使至少一個輪旋轉，踏板機構具有運動探測傳感器；馬達，聯(lián)接至至少一個輪并適于使至少一個輪旋轉；系統(tǒng)控制器，連接至馬達和運動探測傳感器并接收來自該馬達和運動探測傳感器的輸入；以及使用者控制面板，連接至系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器被編程以接收來自馬達的輸入、接收來自運動探測傳感器的輸入、接收來自使用者控制面板的與速度設定和模式設定至少之一有關的使用者輸入、以及生成控制信號以基于輸入中至少兩個來選擇性地調整馬達。

附圖說明

關于以下描述、所附的權利要求、以及附圖，可更好地理解本發(fā)明的這個和其他特征和優(yōu)點，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的理念的自推進行進設備的側視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的理念的行進設備的部分俯視圖，并且示出根據(jù)本發(fā)明的理念的踏板機構的選擇的方面；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的理念的踏板機構的詳細側視圖；

圖4A-4D示出處于各腳踏位置的作為踏板機構一部分的踏板桿的各位置；

圖5A和圖5B示出踏板機構和力的詳細視圖，該力被有角度地施加至踏板桿以消除止點效應；

圖6是沿圖2的線6-6取得的部分橫截面圖，其中示出根據(jù)本發(fā)明的理念的踏板機構的細節(jié)；

圖7是沿圖2的線7-7取得的部分橫截面圖，其中示出根據(jù)本發(fā)明的理念的踏板機構的細節(jié)；以及

圖8是用于對根據(jù)本發(fā)明的理念的設備進行操作的控制器的示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參照全部附圖，尤其參照圖1和圖2，可以看到自推進行進設備總體上由數(shù)字20指示。該設備基本上是采用上/下踏板運動的無座椅兩輪設備。可理解，該設備還適用于具有1個、3個、4個或更多輪的設備并且不設有座椅以使得騎乘者可持續(xù)地處于站立姿態(tài)。然而，本發(fā)明的理念適用于采用座椅(如果需要)的輪式設備。在一些實施方式中，該設備可設置有動力輔助。實際上，隨著描述繼續(xù)，可以理解，相對于圓周踏板運動，上/下踏板運動具有某些優(yōu)點，該特征可應用于人力、動力驅動的或動力輔助的有座椅或無座椅兩輪車、三輪車和四輪車。