[發明專利]一種動靜潛帶自泄壓裝置的聲納水下探測設備

在審

• 申請號: 202010065458.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111137423A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉艷臣
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22;B63G8/39;B63G8/38;B63B3/13
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

1.一種動靜潛帶自泄壓裝置的水下探測設備，包括機殼、控制系統、推進器，在機殼內安裝控制系統、在機殼尾部安裝推進器，其特征在于：在機殼內安裝水泵、水囊，水泵的進水口連接進水管，水泵的出水口通過管路連接水囊的進水口，水囊的排水口連接排水管，排水管及進水管均從機殼尾部引出機殼，在連接水泵與水囊的管路上安裝泄壓排水管，泄壓排水管從機殼尾部引出并連接單向泄壓閥。

2.根據權利要求1所述的水下探測設備，其特征在于：所述的單向泄壓閥包括銅管及橡膠套，銅管的一端與泄壓排水管連接，另一端密封，在銅管的側壁制有一泄壓孔，在銅管上套裝橡膠套，橡膠套封堵泄壓孔。

3.根據權利要求1所述的水下探測設備，其特征在于：所述的水泵、水囊均為兩個以上。

4.根據權利要求1所述的水下探測設備，其特征在于：所述的機殼包括機頭、機艙、機尾及保護殼，機艙外包覆保護殼，機頭與機艙隔絕密封連接，機艙與機尾隔絕密封連接。

5.根據權利要求4所述的水下探測設備，其特征在于：在機艙內橫向固裝一甲板，將機艙分為上、下兩個分艙，在上分艙內甲板上固裝水泵及控制系統，在下分倉內安裝水囊，在機艙外底部通過電池密封盒安裝電池。

6.根據權利要求4所述的水下探測設備，其特征在于：所述的機頭采用透明罩，在機頭內安裝攝像頭，攝像頭安裝在云臺上。

7.根據權利要求1所述的水下探測設備，其特征在于：在機尾外側對稱安裝四個推進器，在機尾內安裝推進器電調。

8.根據權利要求1所述的水下探測設備，其特征在于：所述的控制系統包括通過網線依次連接的航行控制器、路由器、水下光纖機，航行控制器分別與水泵電調、推進器電調、潛水燈連接，路由器分別通過網線連接聲吶及攝像機，水下光纖機通過光纖連接地面光纖機，地面光纖機無線連接平板控制電腦、平板控制電腦無線連接遙控器。

9.根據權利要求8所述的水下探測設備，其特征在于：所述網線為RJ45接口網線。

10.根據權利要求1所述的水下探測設備，其特征在于：在機殼上安裝聲吶。