[發明專利]一種動靜潛帶自泄壓裝置的聲納水下探測設備

在審

• 申請號: 202010065458.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111137423A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉艷臣
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22;B63G8/39;B63G8/38;B63B3/13
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

本發明涉及一種動靜潛帶自泄壓裝置的水下探測設備，包括機殼、控制系統、推進器，在機殼內安裝控制系統、在機殼尾部安裝推進器，在機殼內安裝水泵、水囊，水泵的進水口連接進水管，水泵的出水口通過管路連接水囊的進水口，水囊的排水口連接排水管，排水管及進水管均從機殼尾部引出機殼。本發明使用多泵和多水囊(鰾)方式進排水，控制機器人的垂直浮潛，實現水下探測設備的靜態垂直浮潛的同時兼顧動態滑翔浮潛，使設備水下作業的控制能更加靈活，實現了多維度作業，并可搭載聲納等水下探測設備。

技術領域

本發明屬于環境檢測領域，涉及水下探測設備，尤其是動靜潛帶自泄壓裝置的聲納水下探測設備。

背景技術

當前世界上無人深水水下探測設備正在全面發展，但是受限于水下通信障礙、耐壓以及傳感器技術的限制，微型潛艇存在在耐壓深度小、密封性差以及環境感知不靈敏等特點，在浮潛方面不能兼顧靜態垂直浮潛和動態滑翔浮潛兩種方式。而在傳感器和控制系統總線上，大多是分模塊使用多種線纜分別傳輸，導致線纜粗重傳輸距離控制很少超過200米。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種動潛靜潛兼備多泵多鰾自動泄壓高頻可視聲吶網絡高速總線水下探測設備。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：

一種水下探測設備，包括機殼、控制系統、推進器，在機殼內安裝控制系統、在機殼尾部安裝推進器，在機殼內安裝水泵、水囊，水泵的進水口連接進水管，水泵的出水口通過管路連接水囊的進水口，水囊的排水口連接排水管，排水管及進水管均從機殼尾部引出機殼，在連接水泵與水囊的管路上安裝泄壓排水管，泄壓排水管從機殼尾部引出并連接單向泄壓閥。

而且，所述的單向泄壓閥包括銅管及橡膠套，銅管的一端與泄壓排水管連接，另一端密封，在銅管的側壁制有一泄壓孔，在銅管上套裝橡膠套，橡膠套封堵泄壓孔。

而且，所述的水泵、水囊均為兩個以上。

而且，所述的機殼包括機頭、機艙、機尾及保護殼，機艙外包覆保護殼，機頭與機艙隔絕密封連接，機艙與機尾隔絕密封連接。

而且，在機艙內橫向固裝一甲板，將機艙分為上、下兩個分艙，在上分艙內甲板上固裝水泵及控制系統，在下分倉內安裝水囊，在機艙外底部通過電池密封盒安裝電池。

而且，所述的機頭采用透明罩，在機頭內安裝攝像頭，攝像頭安裝在云臺上。

而且，在機尾外側對稱安裝四個推進器，在機尾內安裝推進器電調。

而且，所述的控制系統包括通過網線依次連接的航行控制器、路由器、水下光纖機，航行控制器分別與水泵電調、推進器電調、潛水燈連接，路由器分別通過網線連接聲吶及攝像機，水下光纖機通過光纖連接地面光纖機，地面光纖機無線連接平板控制電腦、平板控制電腦無線連接遙控器。

而且，所述網線為RJ45接口網線。

而且，在機殼上可安裝搭載聲吶等探測設備。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明使用多泵多水囊(鰾)方式進排水，控制機器人的垂直浮潛，實現水下探測設備的靜態垂直浮潛的同時兼顧動態滑翔浮潛，使機器人水下作業的控制能更加靈活，并且實現了多維度作業。

2、本發明使用鋁合金加304不銹鋼進行耐壓殼體制造，接口處使用硬質法蘭對接，防止擠壓變形造成密封破壞，實現了水下超過60米深度高可靠高耐壓性能。

3、本發明使用RJ45網絡總線，可任意擴展任務單元，并拓展到1000M的傳輸帶寬。控制尾纖只使用一根細光纖。使用方便，尾纖對作業姿態無影響。

4、本發明在污水、低可見度或不可見度水域、夜間作業時，通過高頻聲吶實現精確探測和圖像可視性。