[發明專利]礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置及方法

無效

• 申請號: 201110436766.0
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102489662A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 孫拱;王洪軍
• 申請（專利權）人: 王洪軍
• 主分類號: B21L1/02
• 分類號: B21L1/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及金屬鏈環的生產技術，具體是涉及一種礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置及方法。?

背景技術

近年來，我國煤炭行業經過企業整合，小型煤炭企業已關停淘汰，各地大型煤炭企業的生產能力和生產效率快速發展。煤炭生產量多年居世界第一。礦用高強度大型圓環鏈因其形狀結構緊湊（也稱緊湊環）、強度大、可靠性好、精度高，已被大型采礦設備所應用。國內市場對該產品的需求量逐步增加。由于礦用高強度大型圓環鏈都是大規格鏈條（鏈環直徑φ48?mm~φ72?mm），立環為緊湊環，臥環為圓環，立環臥環相互交替。普通生產工藝和設備進行自動連續生產相當困難。因此，目前國內礦用高強度大型圓環鏈生產是還是空白，國內目前尚無此產品的自動生產制備方法和設備。國內市場所需的礦用高強度大型圓環鏈產品均從國外進口。而目前該產品的生產工藝和設備國外限制向中國出口，且設備昂貴，維修更換零配件困難，是一般生產廠家所不能承受的。因此，研制一種適用于礦用高強度大型圓環鏈的連續自動生產制備方法和裝置來填補國內空白勢在必行。?

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置及方法，其能夠實現礦用高強度大型圓環鏈的連續自動串接編結，提高生產效率及產品質量，減輕工人勞動強度，填補了國內空白。?

按照本發明提供的技術方案：礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置，包括芯模機構、機械手、彎鏈機構和輸送鏈進出料槽機構；所述芯模機構是用于形成鏈環的模具；所述機械手位于芯模機構的前面，機械手用于夾持工件離開或靠近芯模機構；所述彎鏈機構位于芯模機構的后面，彎鏈機構與機械手相對，彎鏈機構與芯模機構配合，將圓鋼棒料先彎成U形環，再彎成鏈環；所述輸送鏈進出料槽機構包括分別位于芯模機構左右兩側的進料槽與出料槽，進料槽與出料槽分別用于輸送單環與已編鏈環；其特征在于：所述彎鏈機構包括橫梁、彎鏈滑座、左彎鏈油缸、右彎鏈油缸、左彎鏈杠桿、左彎鏈滾輪、右彎鏈杠桿和右彎鏈滾輪；橫梁安裝在機架上，彎鏈滑座懸掛在橫梁上，由固定于機架上的彎鏈主油缸帶動沿著橫梁滑動，左彎鏈油缸、右彎鏈油缸分別設置在彎鏈滑座的左右側；所述左彎鏈油缸的活塞桿端與左彎鏈杠桿的中部鉸連，左彎鏈杠桿一端鉸接于彎鏈滑座上，另一端安裝左彎鏈滾輪；所述右彎鏈油缸的活塞桿端與右彎鏈杠桿的中部鉸接，右彎鏈杠桿一端鉸接于彎鏈滑座上，另一端安裝右彎鏈滾輪；左彎鏈油缸與右彎鏈油缸分別驅動左彎鏈滾輪與右彎鏈滾輪壓迫圓鋼棒料的兩端，以在芯模機構上形成U形環，再壓迫U形環的兩端在芯模機構上成鏈環。?

作為本發明的進一步改進，所述彎鏈滑座包括固定為一體的滑動座和底板，滑動座的橫斷面為倒T形，滑動座上部設有與橫梁形成滑動配合的通孔，所述左彎鏈油缸、右彎鏈油缸分別設置在滑動座下部兩側；所述左彎鏈杠桿一端利用一個銷軸鉸接于底板上的A處，所述右彎鏈杠桿一端利用另一個銷軸鉸接于底板上的B處。?

作為本發明的進一步改進，所述芯模機構包括上油缸、上芯模、下芯模和下油缸，上芯模與下芯模上下相對，上芯模通過上油缸帶動上下運動，下芯模通過下油缸帶動上下運動；所述下芯模上開有用于形成U形環的第一模槽，所述上芯模與下芯模的閉合接合部位對稱開有1/4圓弧槽，上芯模與下芯模閉合后在它們的閉合接合部位形成用于形成鏈環的第二模槽，所述第一模槽和第二模槽與圓鋼棒料相吻合。?

作為本發明的進一步改進，所述上芯模與下芯模的閉合接合部位的兩側分別設有1/4圓環槽，上芯模與下芯模閉合后在它們的閉合接合部位形成半環槽，兩側的半環槽分別與單環和已編鏈環一端的形狀相吻合，分別用于容置單環和已編鏈環。?

作為本發明的進一步改進，所述機械手包括串連油缸、擺動油缸和機械夾爪，串連油缸的中部設有橫向布置的回轉軸，擺動油缸設置在串連油缸下方，擺動油缸的活塞桿向上鉸連在串連油缸上，擺動油缸用于使機械夾爪繞回轉軸上下擺動；機械夾爪安裝在串連油缸的活塞桿端，用于夾緊取放工件；機械手完成工件的夾緊松開、上下擺動和前進后退動作。?

作為本發明的進一步改進，所述輸送鏈進出料槽機構包括進料槽與出料槽，在進料槽與出料槽的下面設置用于驅使進料槽與出料槽升降移動的升降油缸；所述進料槽上配設有用于輸送單環的進料油缸，所述出料槽上配設有橫向布置的撥鏈油缸，撥鏈油缸固定在其安裝架上，在撥鏈油缸的活塞桿上設置撥鏈叉，撥鏈叉由撥鏈油缸帶動伸縮，執行撥鏈操作。?