[發明專利]礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置及方法

無效

• 申請號: 201110436766.0
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102489662A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 孫拱;王洪軍
• 申請（專利權）人: 王洪軍
• 主分類號: B21L1/02
• 分類號: B21L1/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置，包括芯模機構、機械手、彎鏈機構和輸送鏈進出料槽機構；所述芯模機構是用于形成鏈環（12）的模具；所述機械手位于芯模機構的前面，機械手用于夾持工件離開或靠近芯模機構；所述彎鏈機構位于芯模機構的后面，彎鏈機構與機械手相對，彎鏈機構與芯模機構配合，將圓鋼棒料（28）先彎成U形環（4），再彎成鏈環（12）；所述輸送鏈進出料槽機構包括分別位于芯模機構左右兩側的進料槽（6）與出料槽（8），進料槽（6）與出料槽（8）分別用于輸送單環（7）與已編鏈環（12）；其特征在于：所述彎鏈機構包括橫梁（19）、彎鏈滑座（15）、左彎鏈油缸（21）、右彎鏈油缸（16）、左彎鏈杠桿（22）、左彎鏈滾輪（26）、右彎鏈杠桿（23）和右彎鏈滾輪（24）；橫梁（19）安裝在機架上，彎鏈滑座（15）懸掛在橫梁（19）上，由固定于機架上的彎鏈主油缸（17）帶動沿著橫梁（19）滑動，左彎鏈油缸（21）、右彎鏈油缸（16）分別設置在彎鏈滑座（15）的左右側；所述左彎鏈油缸（21）的活塞桿端與左彎鏈杠桿（22）的中部鉸連，左彎鏈杠桿（22）一端鉸接于彎鏈滑座（15）上，另一端安裝左彎鏈滾輪（26）；所述右彎鏈油缸（16）的活塞桿端與右彎鏈杠桿（23）的中部鉸接，右彎鏈杠桿（23）一端鉸接于彎鏈滑座（15）上，另一端安裝右彎鏈滾輪（24）；左彎鏈油缸（21）與右彎鏈油缸（16）分別驅動左彎鏈滾輪（26）與右彎鏈滾輪（24）壓迫圓鋼棒料（28）的兩端，以在芯模機構上形成U形環（4），再壓迫U形環（4）的兩端在芯模機構上成鏈環（12）。

2.如權利要求1所述的礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置，其特征在于：所述彎鏈滑座（15）包括固定為一體的滑動座（15.1）和底板（15.2），滑動座（15.1）的橫斷面為倒T形，滑動座（15.1）上部設有與橫梁（19）形成滑動配合的通孔，所述左彎鏈油缸（21）、右彎鏈油缸（16）分別設置在滑動座（15.1）下部兩側；所述左彎鏈杠桿（22）一端利用一個銷軸（20）鉸接于底板（15.2）上的A處，所述右彎鏈杠桿（23）一端利用另一個銷軸（14）鉸接于底板（15.2）上的B處。

3.如權利要求1所述的礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置，其特征在于：所述芯模機構包括上油缸（18）、上芯模（25）、下芯模（30）和下油缸（31），上芯模（25）與下芯模（30）上下相對，上芯模（25）通過上油缸（18）帶動上下運動，下芯模（30）通過下油缸（31）帶動上下運動；所述下芯模（30）上開有用于形成U形環（4）的第一模槽（32），所述上芯模（25）與下芯模（30）的閉合接合部位對稱開有1/4圓弧槽，上芯模（25）與下芯模（30）閉合后在它們的閉合接合部位形成用于形成鏈環（12）的第二模槽（33），所述第一模槽（32）和第二模槽（33）與圓鋼棒料（28）相吻合。

4.如權利要求3所述的礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置，其特征在于：所述上芯模（25）與下芯模（30）的閉合接合部位的兩側分別設有1/4圓環槽，上芯模（25）與下芯模（30）閉合后在它們的閉合接合部位形成半環槽，兩側的半環槽分別與單環（7）和已編鏈環（12）一端的形狀相吻合，分別用于容置單環（7）和已編鏈環（12）。

5.如權利要求1所述的礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置，其特征在于：所述機械手包括串連油缸（1）、擺動油缸（3）和機械夾爪（27），串連油缸（1）的中部設有橫向布置的回轉軸（2），擺動油缸（3）設置在串連油缸（1）下方，擺動油缸（3）的活塞桿向上鉸連在串連油缸（1）上，擺動油缸（3）用于使機械夾爪（27）繞回轉軸（2）上下擺動；機械夾爪（27）安裝在串連油缸（1）的活塞桿端，用于夾緊取放工件；機械手完成工件的夾緊松開、上下擺動和前進后退動作。

6.如權利要求1所述的礦用高強度大型圓環鏈自動串接編結裝置，其特征在于：所述輸送鏈進出料槽機構包括進料槽（6）與出料槽（8），在進料槽（6）與出料槽（8）的下面設置用于驅使進料槽（6）與出料槽（8）升降移動的升降油缸（11）；所述進料槽（6）上配設有用于輸送單環（7）的進料油缸（5），所述出料槽（8）上配設有橫向布置的撥鏈油缸（10），撥鏈油缸（10）固定在其安裝架（13）上，在撥鏈油缸（10）的活塞桿上設置撥鏈叉（9），撥鏈叉（9）由撥鏈油缸（10）帶動伸縮，執行撥鏈操作。