[發明專利]履帶起重機輔助起臂裝置及起臂方法及包括該裝置的起重機

有效

• 申請號: 201110436431.9
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102491204A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 孫臨瑞;金敬躍;何世超
• 申請（專利權）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;B66C23/693
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及起臂技術領域，尤其涉及一種履帶起重機輔助起臂裝置及起臂方法及包括該裝置的起重機。

背景技術

履帶起重機因其能帶載行走、作業范圍廣、起重能力強、施工現場效率高等優點而被廣泛應用在石油、化工、電力、冶金及大型建筑、橋梁、造船等行業的吊裝作業。近幾年，為了適應市場需求，大噸位履帶起重機發展十分迅速，大噸位履帶起重機的吊載能力和高度大，因而大噸位履帶起重機臂架長度很長，臂架自重非常重，在臂架起臂過程時，起臂力矩大。目前，履帶起重機的起臂工作主要是由主變幅機構來完成，這就要求主變幅機構能提供足夠強的提升能力。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種履帶起重機輔助起臂裝置，輔助完成臂架起升，使得臂架在起臂的過程中油缸能夠提供最大的力矩；本發明的另一個目的是提供一種基于上述起臂裝置的起臂方法；本發明的還有一個目的在于提供包括上述裝置的起重機。

本發明的目的是通過下述技術方案實現的：

一種履帶起重機輔助起臂裝置，其中，包括拉力傳感器、角度傳感器和多級油缸，所述拉力傳感器安裝于變幅臂架的臂頭上，用于測量所述變幅臂架上的變幅拉力，所述角度傳感器位于所述變幅臂架上，用于測量所述變幅臂架與水平面之間夾角，所述多級油缸的一端位于所述變幅臂架的下節臂上，另一端與地面接觸或者懸空。

上述輔助起臂裝置的起臂裝置，其中，在所述多級油缸的下端設置一轉向裝置，使所述多級油缸提供的推力始終垂直于所述變幅臂架。

上述輔助起臂裝置的起臂裝置，其中，所述轉向裝置為一板體，所述多級油缸的下端通過軸承旋轉連接在所述板體的上表面。

本發明還公開了一種包括上述輔助起臂裝置的起臂方法，其中，包括下列步驟：

根據實際工況設定拉力預定值；

主變幅卷揚啟動，開始拉緊主變幅鋼絲繩，拉力傳感器上實時顯示變幅拉力；

判定拉力傳感器上顯示值是否達到拉力預定值，若達到，多級油缸開始工作，在多級油缸和主變幅共同作用下，臂架開始起臂；

由角度傳感器對臂架角度進行實時監測，當臂架到達一定角度，主變幅機構提供力矩滿足起臂所需力矩，多級油缸隨著臂架升起而伸出，直到臂架到達指定位置。

本發明還提供一種起重機，包括變幅臂架，其中，還包括如上述任意一項所述的輔助起臂裝置，所述述拉力傳感器安裝于所述變幅臂架的臂頭上，所述角度傳感器位于所述變幅臂架上，所述多級油缸的一端位于變幅臂的下節臂上。

與已有技術相比，本發明的有益效果在于：

結構簡單，功能可靠，能有效降低主變幅機構所需的起臂能力要求，順利完成起臂工作，利于合理配置資源，減少能源浪費。

附圖說明

圖1a是本發明履帶起重機輔助起臂裝置及起臂方法及包括該裝置的起重機中的輔助起臂裝置在起臂前的結構示意圖；

圖1b是本發明履帶起重機輔助起臂裝置及起臂方法及包括該裝置的起重機中的輔助起臂裝置在起臂時的結構示意圖；

圖2是本發明履帶起重機輔助起臂裝置及起臂方法及包括該裝置的起重機中起臂方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合原理圖和具體操作實施例對本發明作進一步說明。

本發明一種履帶起重機輔助起臂裝置，參看圖1a和圖1b所示，包括拉力傳感器、角度傳感器和多級油缸2，拉力傳感器和角度傳感器均未在圖中標出，拉力傳感器安裝于變幅臂架1的臂頭上，用于測量變幅臂架1上的變幅拉力，角度傳感器位于變幅臂架1上，用于測量變幅臂架1與水平面之間夾角。多級油缸2的一端位于變幅臂架1的下節臂上，另一端與地面接觸或者懸空。

繼續參看圖1a和圖1b所示，在多級油缸2的下端設置一轉向裝置21，使多級油缸2提供的推力始終垂直于變幅臂架1。轉向裝置21具體可以為一板體，多級油缸2的下端通過軸承等方式旋轉連接在板體的上表面。

本發明輔助起臂裝置的起臂方法，具體包括下列步驟，流程示意框如圖2所示：

根據實際工況設定拉力預定值，起臂前狀態圖如圖1a所示；

主變幅卷揚啟動，開始拉緊主變幅鋼絲繩，拉力傳感器上實時顯示變幅拉力；

判定拉力傳感器上顯示值是否達到拉力預定值，若達到，多級油缸2開始工作，在多級油缸2和主變幅共同作用下，變幅臂架1開始起臂，起臂過程中的臂架狀態圖如圖1b所示；

由角度傳感器對臂架角度進行實時監測，當變幅臂架1到達一定角度，主變幅機構提供力矩滿足起臂所需力矩，多級油缸2隨著變幅臂架1升起而伸出，直到變幅臂架到達指定位置。