[發明專利]履帶起重機輔助起臂裝置及起臂方法及包括該裝置的起重機

有效

• 申請號: 201110436431.9
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102491204A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 孫臨瑞;金敬躍;何世超
• 申請（專利權）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;B66C23/693
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種履帶起重機輔助起臂裝置，其特征在于，包括拉力傳感器、角度傳感器和多級油缸，所述拉力傳感器安裝于變幅臂架的臂頭上，用于測量所述變幅臂架上的變幅拉力，所述角度傳感器位于所述變幅臂架上，用于測量所述變幅臂架與水平面之間夾角，所述多級油缸的一端位于所述變幅臂架的下節臂上，另一端與地面接觸或者懸空。

2.如權利要求1所述的履帶起重機輔助起臂裝置，其特征在于，在所述多級油缸的下端設置一轉向裝置，使所述多級油缸提供的推力始終垂直于所述變幅臂架。

3.如權利要求2所述的履帶起重機輔助起臂裝置，其特征在于，所述轉向裝置為一板體，所述多級油缸的下端通過軸承旋轉連接在所述板體的上表面。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的輔助起臂裝置的起臂方法，其特征在于，包括下列步驟：

根據實際工況設定拉力預定值；

主變幅卷揚啟動，開始拉緊主變幅鋼絲繩，拉力傳感器上實時顯示變幅拉力；

判定拉力傳感器上顯示值是否達到拉力預定值，若達到，多級油缸開始工作，在多級油缸和主變幅共同作用下，臂架開始起臂；

由角度傳感器對臂架角度進行實時監測，當臂架到達一定角度，主變幅機構提供力矩滿足起臂所需力矩，多級油缸隨著臂架升起而伸出，直到臂架到達指定位置。

5.一種起重機，包括變幅臂架，其特征在于，還包括如權利要求1至3中任意一項所述的輔助起臂裝置，所述述拉力傳感器安裝于所述變幅臂架的臂頭上，所述角度傳感器位于所述變幅臂架上，所述多級油缸的一端位于變幅臂的下節臂上。