[發明專利]空中目標最低安全高度告警方法及裝置

有效

• 申請號: 201110436370.6
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102496311A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 孫永力;李七星;王克明
• 申請（專利權）人: 北京東進記錄科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 黃啟行;方曉明

技術領域

本發明涉及通用航空通信技術，特別涉及空中目標最低安全高度告警的技術。

背景技術

近年來，通用航空得到了快速發展。公務飛行、商用飛行、空中游覽、私人駕照培訓，正受到越來越多人的青睞，有了足夠大的市場需求。通用飛機已經在國家經濟中起著非常重要的作用。

隨著空中交通運輸業的不斷發展，和低空空域管理改革，低空空域資源成為軍用飛行、民用運輸飛行、通用航空飛行的熱點資源。為了既保證空中目標的飛行安全，同時還兼顧充分利用低空空域資源，飛行管制部門對低空空域的空中目標進行監測，對空中目標實行最低安全高度告警機制。

在現有技術中，對空中目標進行最低安全高度告警的方法為：預先把地域表面劃設出地表網格，取得每一個地表網格內地表障礙物的最高值最為該地表網格的高度。

當飛行管制部門探測到空中目標時，確定該空中目標的當前位置的水平坐標所處地表網格，獲取該空中目標的當前位置的高度，與該空中目標的水平坐標所處地表網格的高度進行比較，若高度差小于設定的告警間隔高度值，則告警。其中，空中目標的當前位置由三維坐標唯一確定，而空中目標的水平坐標中X、Y坐標值為空中目標的當前位置在地表的投影。

進一步，飛行管制部門還可計算該空中目標的外推告警航跡點，確定外推告警航跡點的水平坐標所處地表網格，若外推告警航跡點的高度與外推告警航跡點的水平坐標所處地表網格的高度之間的高度差小于設定的告警間隔高度值，則告警。空中目標的外推告警航跡點指的是空中目標沿其飛行方向在適應性告警時間內所能預達的位置點。其中，空中目標的外推告警航跡點由三維坐標唯一確定，而外推告警航跡點的水平坐標中X、Y坐標值為外推告警航跡點在地表的投影。

本發明的發明人發現，現有技術的最低安全高度告警方法有可能會出現空中目標飛行時違反安全高度而不產生告警的現象；也就是說，現有技術的最低安全高度告警方法存在漏警現象。這使得空中目標的飛行存在安全隱患。

例如，出現如圖1所示的情況：空中目標在爬高飛行的過程中，該空中目標的當前位置的水平坐標所處地表網格(地表網格A)的高度比較低。將空中目標的當前位置的高度與地表網格A的高度進行比較，高度差大于設定的告警間隔高度值，則飛行管制部門不會產生告警。

同時，飛行管制部門計算該空中目標的外推告警航跡點，發現外推告警航跡點的水平坐標位于另一個地表網格(地表網格B)中，而地表網格B的高度比較高。不過，外推告警航跡點的高度與地表網格B的高度之間的高度差仍然大于設定的告警間隔高度值，則飛行管制部門仍然不會產生告警。

可是，從圖1中可以看出，當空中目標在爬高過程中，當其經過地表網格A與地表網格B的交界處時，空中目標的位置高度將小于地表網格B的高度，但是，飛行管制部門卻沒有在事前進行告警，這將給空中目標的飛行帶來極大安全隱患。

綜上所述，現有技術的最低安全高度告警方法有可能會出現空中目標飛行時違反安全高度而不產生告警的現象，產生漏警，使得空中目標的飛行存在安全隱患。

發明內容

本發明實施例提供了一種空中目標最低安全高度告警方法及裝置，用以減少空中目標飛行時違反安全高度而不產生告警的現象，避免漏警。

一種空中目標最低安全高度告警的方法，包括：

判斷第一高度差是否大于設定的告警間隔高度，所述第一高度差為空中目標的當前位置的高度與該空中目標的當前位置的水平坐標所處地表網格的高度之間的高度差；

若第一高度差大于所述告警間隔高度，則判斷第二高度差是否大于所述告警間隔高度，所述第二高度差為所述空中目標的外推告警航跡點的高度與該外推告警航跡點的水平坐標所處地表網格的高度之間的高度差；

若第二高度差大于所述告警間隔高度，則判斷所述當前位置與所述外推告警航跡點之間的連線是否與網格立方體有交點；若有交點，根據所述當前位置與所述交點之間的距離，決定是否進行告警；

其中，所述網格立方體為根據地表網格以及該地表網格的高度所決定的立方體。

在所述判斷第二高度差是否大于所述告警間隔高度之前，還包括：

判斷所述第一高度差是否大于設定的預警間隔高度；若是，進行預警。

在所述判斷所述當前位置與所述外推告警航跡點之間的連線是否與網格立方體有交點之前，還包括：

判斷所述第二高度差是否大于所述預警間隔高度；若是，進行預警。

若根據所述當前位置與所述交點之間的距離，決定不進行告警之后，還包括：

根據所述當前位置與所述交點之間的距離，決定是否進行預警。