[發明專利]信號機強制命令控制方法及系統

無效

• 申請號: 201110436245.5
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102514592A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 孫玉鵬
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61L5/18
• 分類號: B61L5/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發明涉及鐵路信息控制技術領域，特別涉及一種信號機強制命令控制方法及系統。

背景技術

隨著無線通信技術的飛速發展，無線通信的可靠性、可用性大大提高，基于通信的列車運行控制系統(Communication?Based?Train?Control?System，簡稱CBTC)是今后軌道交通列車運行控制系統的發展趨勢。CBTC系統是突破了固定閉塞的界限、完全脫離軌道電路的新一代信號系統，通過高精度的列車定位技術和不間斷的車地通信提供更精確的列車控制、持續的列車安全分隔和超速防護，使得列車可以在更短的運行間隔內實現安全運行。

由于CBTC系統功能的特殊性，列車在CBTC級別下運行完全按照移動授權運行，并考慮到室外信號機點燈將消耗大量的能源，因此從系統功能以及節能的考慮，在主用模式(CBTC模式)下運行列車的司機無需關注室外信號機的狀態，只需按照列車顯示屏上的速度指示運行。

在固定閉塞制式下，鐵路信息控制技術中聯鎖系統只要完成對信號機的顯示控制(綠燈、紅燈、黃燈等)，不負責對信號的亮滅進行控制，同時在傳統軌道交通運行控制系統中，對于信號機的亮燈需進行持續檢查，一旦發現燈絲斷絲等情況出現，聯鎖須將信號機狀態設置為安全側(紅燈)。

雖然信號機亮燈不會對城市軌道交通列車運行控制系統的控制產生影響，但由于城市軌道交通運行控制系統的特性，其具有高密度，高客流的需求，而國外的城市軌道交通控制系統在完成列車控制的基礎上，未能更人性化的考慮系統的舒適性和可用性，有很大的改進空間，主要的缺陷如下：

1)信號機常態亮燈顯示，將對駕駛CBTC列車運行的司機產生困擾，影響司機對列車前方情況的判斷；

2)信號機長時間亮燈，不利于節約能源，且由于信號機長時間工作，需要地面維護人員進行定期維護和巡查，增加了運營成本和能源消耗。

3)信號機一直處于亮燈狀態，聯鎖將無法通過信號機的亮滅獲知接近該信號的列車的運行級別，進而準確的根據列車運行級別指導列車的運行，對系統運行的效率存在影響。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何解決由于信號機常亮對CBTC列車司機的影響，并進一步降低設備維護成本和運營成本。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供了一種信號機強制命令控制方法，包括以下步驟：

S1：獲取每個信號機所處的位置以及每個信號機周邊設備的拓撲關系；

S2：根據每個信號機所處的位置以及每個信號機周邊設備的拓撲關系確定每個信號機的點燈區段，所述點燈區段為能夠影響信號機前方列車上的司機駕駛的區段的總和；

S3：判斷當前信號機的點燈區段是否被列車占用，若有，則執行步驟S4，否則需要控制當前信號機滅燈，并執行步驟S5；

S4：根據列車是否為CBTC列車、以及列車與當前信號機之間的距離進行判斷，若與當前信號機最接近的列車為CBTC列車，則需要控制當前信號機滅燈，否則需要控制當前信號機亮燈；

S5：將當前信號機的滅燈和亮燈需求發送至聯鎖系統，所述聯鎖系統發送控制命令至當前信號機，以實現當前信號機的亮燈/滅燈控制。

優選地，步驟S1中通過查詢電子地圖獲得每個信號機所處的位置以及每個信號機周邊設備的拓撲關系。

優選地，所述周邊設備包括：軌道區段、站臺、以及道岔。

本發明還公開了一種信號機強制命令控制系統，包括：

獲取模塊，用于獲取每個信號機所處的位置以及每個信號機周邊設備的拓撲關系；

區段確定模塊，用于根據每個信號機所處的位置以及每個信號機周邊設備的拓撲關系確定每個信號機的點燈區段，所述點燈區段為能夠影響信號機前方列車上的司機駕駛的區段的總和；

占用判斷模塊，用于判斷當前信號機的點燈區段是否被列車占用，若有，則執行列車類型判斷模塊，否則需要控制當前信號機滅燈，并執行控制模塊；

列車類型判斷模塊，用于根據列車是否為CBTC列車、以及列車與當前信號機之間的距離進行判斷，若與當前信號機最接近的列車為CBTC列車，則需要控制當前信號機滅燈，否則需要控制當前信號機亮燈；

控制模塊，用于將當前信號機的滅燈和亮燈需求發送至聯鎖系統，所述聯鎖系統發送控制命令至當前信號機，以實現當前信號機的亮燈/滅燈控制。

優選地，獲取模塊中通過查詢電子地圖獲得每個信號機所處的位置以及每個信號機周邊設備的拓撲關系。