[發明專利]用于汽車運行的方法

無效

• 申請號: 201110434918.3
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102529942A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: J.申克;M.賓德賽爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W30/18;F02D41/00;F02D45/00;F02D41/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

技術領域

本發明涉及如權利要求1前序部分所述的方法,以及如附屬權利要求所述的計算機程序和控制和/或調節裝置。

背景技術

汽車的驅動設備一般利用行駛踏板控制，即，由此將對于所期望的驅動轉矩要求傳遞到發動機上。已知將行駛踏板的位置（角度）轉換成電信號。這個信號由發動機控制器接收并且用于控制驅動設備。這個原理例如在汽油或柴油發動機、混合動力驅動裝置或電動機中使用。此外已知使用由行駛踏板位置推導出來的參數，用于例如分析司機行為或者附加地控制驅動設備。

例如WO?09144064A、US4805751A、DE102005002265A和US4830155A公開了這個領域的專業內容。

發明內容

本發明的目的通過按照權利要求1的方法以及通過按照并列權利要求的控制和/或調節裝置和計算機程序得以實現。從屬權利要求給出有利的改進方案。對于本發明重要的特征還在下面的描述和附圖中給出，其中所有特征不僅單獨地而且以不同的組合對于本發明都是重要的，無需對此再一次詳細地說明。

按照本發明的方法的優點是，根據功率輸入元件的位置和操縱速度可以特別有效地利用汽車的驅動裝置。由此可以保護環境并且可以節省燃料或驅動能量。

在汽車運行中連續地檢測并分析功率輸入元件的位置。由求得的位置可以例如利用數學運算按照數值和符號求得輸入元件的操縱速度。在此如果朝功率減小方向操縱輸入元件，則由此可以推導出影響驅動裝置拖拽矩的措施。該驅動裝置例如是柴油發動機、汽油發動機、混合動力驅動裝置或電動驅動裝置。例如可以這樣選擇影響拖拽矩的措施，使得由操縱速度求得的司機愿望特別好地支持汽車運動。同時可以這樣改變驅動裝置或汽車的調整參數，使得接著給出特別節省能量的汽車向前運動。

如果功率輸入元件、即例如行駛踏板由司機以功率減小的意圖返回運動，則由此可以考慮兩個不同的效果。在第一種情況下考慮所謂的滑行運行（Segelbetrieb），其中汽車不再加速，而是以相對微小的負加速度在相對較長的距離上慣性運動，或者必要時甚至要保持速度。在第二種情況下可以考慮，使汽車進入到所謂的推進運行（Schubbetrieb），其中汽車速度附加地通過所謂的發動機拖拽矩減小。在此考慮到，不提供動力的汽車驅動通過摩擦效應施加附加的制動作用并因此使汽車以相對劇烈的負加速度減慢。按照本發明行駛踏板的操縱速度也充分用于相互區分所述兩種情況。這由此實現，使一個或者多個極限值與行駛踏板的實際操縱速度相比較。

本發明也有利地與目前越來越多地使用的自動距離保持系統有關系，它大多以利用雷達測量與前面行駛的汽車的距離為基礎。在這種情況下功率輸入元件也可以是更加“虛擬”的，即例如在考慮距離測量信號的條件下求得的控制參數包括于控制和調節裝置。

尤其規定，所述措施包括至少減小要噴射的燃料量、優選結束噴射燃料和影響驅動汽車的內燃機的節氣門的位置。通過結束或至少減少噴射燃料保證，在措施期間沒有或只有微少的能量用于驅動。利用內燃機節氣門的位置可以通過有意識地控制節流損失附加地影響驅動裝置或汽車的特性。

本方法的擴展結構規定，在停止噴射時完全打開節氣門。由此特別有效地支持汽車的滑行運行。節氣門打開越大，由此起作用的節流損失就越小，相應地通過未驅動的內燃機產生的拖拽矩就越小。由此得到沒有燃料消耗地更長的汽車滑行。

此外規定，這樣改變節氣門的位置，使汽車的速度至少保持大約不變。由此可以在滑行運行時不同地調整汽車特性。例如在下坡行駛時可以實現基本恒定的車速。由此可以使節氣門的位置作為附加的感覺靈敏的制動器使用，用于防止例如在下坡行駛時不期望的高速。

如果所述措施包括打開離合器，它使汽車的車輪與驅動汽車的驅動設備連接，則可以特別有效地實現汽車的滑行運行。由此可以使驅動裝置尚存的摩擦損失保持特別低并且使燃料或能量的消耗最小。

附加地規定，由內燃機構成的驅動設備在運行期間通過打開的離合器以怠速運行。由此可以保證，驅動裝置的主要部件與車輪斷耦聯，并且使驅動設備以特別少的能量在這個狀態運行，無需緊接著重新啟動內燃機。

如果所述措施包括利用電動機產生驅動轉矩，則在滑行運行中可以特別高效地使用本方法。由此尤其在混合動力驅動裝置或電動驅動裝置時使汽車速度保持基本恒定或者實現特別長的慣性運動。通過電動機產生的驅動轉矩用于補償剩余的摩擦損失。