[發(fā)明專利]一種用于電腦橫機機頭的混合控制系統(tǒng)及其使用方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110434661.1
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102505316A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯獻榮;毛華鋒;諶忠瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 飛虎科技有限公司
• 主分類號: D04B15/00
• 分類號: D04B15/00;D04B35/18;D04B35/14;G05B19/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合控制系統(tǒng)，尤其涉及用于電腦橫機機頭的混合控制系統(tǒng)及其使用方法。?

背景技術(shù)

電腦橫機是一種雙針板舌針緯編織織機。它的三角裝置猶如一組平面凸輪，織針的針腳可進入凸輪的槽道內(nèi)，移動三角，迫使織針在針板的針槽內(nèi)作有規(guī)律的升降運動，并通過針勾和針舌的動作，就能將紗線編織成針織物?？椺樤谏仙^程中，線圈逐步退出針勾，打開針舌，并退出針舌掛在針桿上；織針在下降過程中，針勾勾住新墊放的紗線，并將其牽拉彎曲成線圈，同時原有的線圈則脫出針勾，新線圈從舊線圈中穿過，與舊線圈串聯(lián)起來，眾多的織針織成的線圈串互相聯(lián)結(jié)形成了針織物。?

電腦橫機機頭包括了三角底板和鋁板，是電腦橫機上最重要的組件，其性能和穩(wěn)定性直接決定了電腦橫機的整體質(zhì)量。隨著時代的發(fā)展，人們對電腦橫機的加工穩(wěn)定性提出了越來越高的要求，這就對電腦橫機機頭更高的使用標(biāo)準(zhǔn)和穩(wěn)定性要求。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于電腦橫機機頭的混合控制系統(tǒng)及其使用方法。?

用于電腦橫機機頭的混合控制系統(tǒng)包括電腦橫機主控制器、機頭混合控制器、機頭驅(qū)動模塊、伺服電機信號傳感器、牽引力傳感器、機械撞針式傳感器、激光傳感器和測控中心；電腦橫機主控制器與機頭混合控制器相連，機頭混合控制器輸出端與機頭驅(qū)動模塊相連，機頭驅(qū)動模塊上安裝有伺服電機信號傳感器，牽引力傳感器、機械撞針式傳感器和激光傳感器，伺服電機信號傳感器、牽引力傳感器、機械撞針式傳感器和激光傳感器輸出端分別與測控中心輸入端連接，測控中心輸出端和機頭混合控制器輸入端相連。?

機頭驅(qū)動模塊包括機頭、電腦橫機底板、針板、機頭傳動帶、機頭伺服電機；機頭伺服電機輸入端與機頭混合控制器相連，機頭伺服電機帶動機頭傳動帶運轉(zhuǎn)，機頭傳動帶帶動機頭在針板上移動，針板固定在電腦橫機底板上，機頭上端設(shè)有機械撞針式傳感器和激光傳感器，牽引力傳感器貼附于機頭傳動帶，機頭伺服電機上設(shè)有伺服電機信號傳感器。?

測控中心包括信號采集模塊、信號調(diào)理模塊、信號保持模塊、高速A/D模塊；其中信號采集模塊接收各傳感器信號，經(jīng)信號調(diào)理模塊和信號保持模塊處理后通過高速A/D模塊傳輸給機頭混合控制器。?

電腦橫機機頭的混合控制方法包括以下步驟：?

1）機頭混合控制器發(fā)出控制信號控制機頭伺服電機動作，帶動機頭傳動帶轉(zhuǎn)動，機頭在機頭傳動帶帶動下沿針板移動，控制織針伸出電腦橫機底板和縮回，實現(xiàn)編織動作；?

2）伺服電機信號傳感器實時檢測機頭伺服電機動作，牽引力傳感器監(jiān)測機頭傳動帶牽引力，發(fā)現(xiàn)因傳動帶松緊、機頭撞針等原因造成的驅(qū)動力變化，并將信號傳輸給測控中心；

3）機械撞針式傳感器通過機械撞針在電腦橫機底板上移動，如觸碰到未正?？s回織針，則發(fā)出信號給測控中心；

4）激光傳感器隨著機頭移動時，用連續(xù)調(diào)制的激光波束照射機器上織物編織部分，對機器在運行中造成斷紗、斷針、浮片等造成故障進行檢測，并判別故障點位置，發(fā)出信號給測控中心；

5）測控中心綜合處理各傳感器數(shù)據(jù)，并將信號傳輸給機頭混合控制器，如出現(xiàn)故障，機頭混合控制器發(fā)出剎車信號和警示信號，機頭伺服電機停止動作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有有益效果：?

使用機頭混合控制器，同時通過多個傳感器，對機頭動作進行判斷，大大提高了系統(tǒng)判斷的可靠性，保證了機器編織質(zhì)量。使用機頭伺服電機信號傳感器，對電機負(fù)荷實時監(jiān)控，能及時發(fā)現(xiàn)負(fù)荷突變，有效保護電機安全性，牽引力傳感器能判斷機頭傳動帶張緊力是否合適，滿足不同加工情況的要求，而機械撞針式傳感器和激光傳感器的同時使用，等于給安全性加了雙保險，使用本系統(tǒng)，能有效的防止機器出現(xiàn)撞針等故障，并在斷紗、落布、倒卷、移床未歸、機頭卡死故障出現(xiàn)時及時中止電腦橫機動作并報警指示。

綜上，使用本機頭混合控制系統(tǒng)，能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性，簡單可靠，可以為電腦橫機整體運行提供有效的保障。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于電腦橫機機頭的混合控制系統(tǒng)的框架示意圖；?

圖2為本發(fā)明機頭及針板的結(jié)構(gòu)示意圖（部分）；

圖3為本發(fā)明機頭驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明監(jiān)控中心原理示意圖；

圖中，機械撞針式傳感器1、機頭2、電腦橫機底板3、激光傳感器4、針板5、機頭傳動帶6、機頭伺服電機7。

具體實施方式