[發(fā)明專利]一種用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)及其使用方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110434661.1
• 申請(qǐng)日: 2011-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN102505316A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯獻(xiàn)榮;毛華鋒;諶忠瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛虎科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B15/00
• 分類號(hào): D04B15/00;D04B35/18;D04B35/14;G05B19/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.?一種用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)，其特征在于包括電腦橫機(jī)主控制器、機(jī)頭混合控制器、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器（1）、激光傳感器（4）和測(cè)控中心；電腦橫機(jī)主控制器與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭混合控制器輸出端與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊相連，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊上安裝有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器，牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器(4)，伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器(4)輸出端分別與測(cè)控中心輸入端連接，測(cè)控中心輸出端和機(jī)頭混合控制器輸入端相連。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊包括機(jī)頭（2）、電腦橫機(jī)底板（3）、針板（5）、機(jī)頭傳動(dòng)帶（6）、機(jī)頭伺服電機(jī)（7）；機(jī)頭伺服電機(jī)（7）輸入端與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭伺服電機(jī)（7）帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶（6）運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)頭傳動(dòng)帶（6）帶動(dòng)機(jī)頭（2）在針板（5）上移動(dòng)，針板（5）固定在電腦橫機(jī)底板（3）上，機(jī)頭（2）上端設(shè)有機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器(4)，牽引力傳感器貼附于機(jī)頭傳動(dòng)帶（6），機(jī)頭伺服電機(jī)（7）上設(shè)有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)，其特征在于所述的測(cè)控中心包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)保持模塊、高速A/D模塊；其中信號(hào)采集模塊接收各傳感器信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊和信號(hào)保持模塊處理后通過高速A/D模塊傳輸給機(jī)頭混合控制器。

4.?一種使用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制方法，其特征在于它包括以下步驟：

1）機(jī)頭混合控制器發(fā)出控制信號(hào)控制機(jī)頭伺服電機(jī)（7）動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶（6）轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭（2）在機(jī)頭傳動(dòng)帶（6）帶動(dòng)下沿針板（5）移動(dòng)，控制織針伸出電腦橫機(jī)底板（3）和縮回，實(shí)現(xiàn)編織動(dòng)作；?

2）伺服電機(jī)信號(hào)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)頭（2）伺服電機(jī)動(dòng)作，牽引力傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)頭傳動(dòng)帶（6）牽引力，發(fā)現(xiàn)因傳動(dòng)帶松緊、機(jī)頭撞針等原因造成的驅(qū)動(dòng)力變化，并將信號(hào)傳輸給測(cè)控中心；

3）機(jī)械撞針式傳感器（1）通過機(jī)械撞針在電腦橫機(jī)底板（3）上移動(dòng)，如觸碰到未正常縮回織針，則發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；

4）激光傳感器（4）隨著機(jī)頭（2）移動(dòng)時(shí)，用連續(xù)調(diào)制的激光波束照射機(jī)器上織物編織部分，對(duì)機(jī)器在運(yùn)行中造成斷紗、斷針、浮片等造成故障進(jìn)行檢測(cè)，并判別故障點(diǎn)位置，發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；

5）測(cè)控中心綜合處理各傳感器數(shù)據(jù)，并將信號(hào)傳輸給機(jī)頭混合控制器，如出現(xiàn)故障，機(jī)頭混合控制器發(fā)出剎車信號(hào)和警示信號(hào)，機(jī)頭伺服電機(jī)（7）停止動(dòng)作。