[發(fā)明專利]工程機械及其支腿結構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110433005.X
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102490696A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉星;胡雄偉;張友林
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李鵬;逯長明

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種支腿結構。此外，本發(fā)明還涉及一種包括該支腿結構的工程機械。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，工程機械的支腿結構多采用以下幾種結構形式：后擺腿、X支腿、前擺腿和弧形支腿等。以混凝土泵車為例，工作時，泵車的四個支腿展開撐地，組成一個方形或梯形，用于承受泵車輸送混凝土過程中的整車自重及混凝土產生的彎矩，從而防止泵車傾覆，確保泵車工作時的安全和穩(wěn)定性。

專利號為CN200820133505的中國專利公開了一種支腿結構；具體地，如圖1和圖2所示，圖1為現(xiàn)有技術一種支腿結構的支腿收攏時的結構示意圖；圖2為圖1中的支腿結構的支腿展開時的結構示意圖。

如圖1和圖2所示，該支腿結構包括連接在轉塔1′上的兩個前水平支腿2′和兩個后水平支腿3′，前水平支腿2′包括四節(jié)支腿，分別為第一節(jié)支腿2′1、第二節(jié)支腿2′2、第三節(jié)支腿2′3和第四節(jié)支腿2′4，并各節(jié)支腿之間依次鉸接，第四節(jié)支腿的末端連接有豎直支腿，該豎直支腿用來實現(xiàn)撐地。此外，轉塔1′的兩側還分別設有一個支腿框架4′，前水平支腿2′收攏時，如圖1所示，前水平支腿2′的各節(jié)支腿需要依次滑動回收于該支腿框架4′中；前水平支腿2′展開時，如圖2所示，前水平支腿2′的各節(jié)支腿需要依次從該支腿框架4′中滑動伸出。然而，該種前水平支腿2′收攏和展開結構存在有如下缺點：

第一，結構比較復雜，并且加工制造成本較高。具體地，需要在轉塔1′的兩側分別安裝固定一個支腿框架4′，該支腿框架4′的固定結構以及其所占據(jù)的空間，對結構的優(yōu)化設計是一個非常大的考驗。此外，前水平支腿2′與支腿框架4′之間需要設置驅動結構，從而以驅動各節(jié)支腿滑動回收和展開，而該驅動結構在支腿框架的有限空間內布置起來具有非常大的困難。

第二，支腿框架4′并不是呈直線分布，而其前端設有彎曲部4′1，因而當支腿伸出或收回時，會在該彎曲部4′1受到阻擋，從而導致各節(jié)支腿并不能順利地由支腿框架4′中滑動伸出或收回，因而工作的可靠性并不高。

有鑒于此，如何研發(fā)一種結構簡單，并且工作可靠性高的支腿結構，是本領域的技術人員亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題為提供一種支腿結構，該裝置的結構設計一方面能夠簡化其自身結構，從而能夠降低加工制造成本；另一方面能夠使得各節(jié)支腿順利展開和收攏，從而能夠提高工作的可靠性。此外，本發(fā)明另一個要解決的技術問題為提供一種包括上述支腿結構的工程機械。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種支腿結構，用于工程機械，包括水平支腿；

所述水平支腿包括至少兩節(jié)支腿，并各節(jié)支腿依次鉸接，且任意兩個相鄰的節(jié)支腿之間設有驅動該相鄰節(jié)支腿展開和折疊的第一驅動部件；

各節(jié)支腿中，其第一節(jié)支腿與所述工程機械的本體鉸接，并二者之間設有驅動該第一節(jié)支腿展開和折疊的第二驅動部件；并，各節(jié)支腿中至少存在一節(jié)支腿為伸縮支腿。

優(yōu)選地，所述第一驅動部件包括第一油缸及與該第一油缸配合的連桿機構，以便可驅動相鄰的節(jié)支腿之間呈180°展開。

優(yōu)選地，兩個相鄰的節(jié)支腿分別定義為第一相鄰支腿和第二相鄰支腿，并該兩個節(jié)支腿鉸接于主鉸點；所述連桿機構包括第一桿件和第二桿件；

所述第一油缸的一端與所述第一桿件的一端鉸接，所述第一油缸的另一端鉸接于所述第一相鄰支腿遠離所述主鉸點的一端，所述第一桿件的另一端鉸接于所述第二相鄰支腿靠近所述主鉸點的一端；所述第二桿件與所述第一相鄰支腿靠近所述主鉸點的一端鉸接，其另一端與所述第一桿件鉸接。

優(yōu)選地，所述伸縮支腿包括外套臂、設于該外套臂內部的內套臂及可驅動所述內套臂在所述外套臂的內部移動的第三驅動部件。

優(yōu)選地，所述水平支腿包括兩節(jié)支腿，分別為所述第一節(jié)支腿和第二節(jié)支腿，并該第二節(jié)支腿為所述伸縮支腿。

優(yōu)選地，所述第一節(jié)支腿進一步鉸接于所述本體靠近車頭的一側，以便其可向車尾一側折疊。

在現(xiàn)有技術的基礎上，本發(fā)明所提供的支腿結構的水平支腿包括至少兩節(jié)支腿，并各節(jié)支腿依次鉸接，且任意兩個相鄰的節(jié)支腿之間設有驅動該相鄰節(jié)支腿展開和折疊的第一驅動部件；各節(jié)支腿中，其第一節(jié)支腿與所述工程機械的本體鉸接，并二者之間設有驅動該第一節(jié)支腿展開和折疊的第二驅動部件；并，各節(jié)支腿中至少存在一節(jié)支腿為伸縮支腿。