[發(fā)明專利]工程機(jī)械及其支腿結(jié)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110433005.X
• 申請(qǐng)日: 2011-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102490696A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉星;胡雄偉;張友林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B60S9/02
• 分類號(hào): B60S9/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李鵬;逯長(zhǎng)明

1.一種支腿結(jié)構(gòu)，用于工程機(jī)械，包括水平支腿；其特征在于，

所述水平支腿包括至少兩節(jié)支腿，并各節(jié)支腿依次鉸接，且任意兩個(gè)相鄰的節(jié)支腿之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)該相鄰節(jié)支腿展開(kāi)和折疊的第一驅(qū)動(dòng)部件(2)；

各節(jié)支腿中，其第一節(jié)支腿(31)與所述工程機(jī)械的本體鉸接，并二者之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)該第一節(jié)支腿(31)展開(kāi)和折疊的第二驅(qū)動(dòng)部件(4)；并，各節(jié)支腿中至少存在一節(jié)支腿為伸縮支腿。

2.如權(quán)利要求1所述支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件(2)包括第一油缸(21)及與該第一油缸(21)配合的連桿機(jī)構(gòu)(22)，以便可驅(qū)動(dòng)相鄰的節(jié)支腿之間呈180°展開(kāi)。

3.如權(quán)利要求2所述支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)相鄰的節(jié)支腿分別定義為第一相鄰支腿和第二相鄰支腿，并該兩個(gè)節(jié)支腿鉸接于主鉸點(diǎn)(31a)；所述連桿機(jī)構(gòu)(22)包括第一桿件(221)和第二桿件(222)；

所述第一油缸(21)的一端與所述第一桿件(221)的一端鉸接，所述第一油缸(21)的另一端鉸接于所述第一相鄰支腿遠(yuǎn)離所述主鉸點(diǎn)(31a)的一端，所述第一桿件(221)的另一端鉸接于所述第二相鄰支腿靠近所述主鉸點(diǎn)(31a)的一端；所述第二桿件(222)與所述第一相鄰支腿靠近所述主鉸點(diǎn)(31a)的一端鉸接，其另一端與所述第一桿件(221)鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮支腿包括外套臂(321)、設(shè)于該外套臂(321)內(nèi)部的內(nèi)套臂(322)及可驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)套臂(322)在所述外套臂(321)的內(nèi)部移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平支腿包括兩節(jié)支腿，分別為所述第一節(jié)支腿(31)和第二節(jié)支腿(32)，并該第二節(jié)支腿(32)為所述伸縮支腿。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一節(jié)支腿(31)進(jìn)一步鉸接于所述本體靠近車頭的一側(cè)，以便其可向車尾一側(cè)折疊。

7.一種支腿結(jié)構(gòu)，用于工程機(jī)械，包括水平支腿，并該水平支腿只包括第一節(jié)支腿(31)；其特征在于，

所述第一節(jié)支腿(31)鉸接于所述工程機(jī)械的本體上，并二者之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)該第一節(jié)支腿(31)展開(kāi)和折疊的第二驅(qū)動(dòng)部件(4)；

并，該第一節(jié)支腿(31)為伸縮支腿。

8.一種工程機(jī)械，包括本體；其特征在于，所述工程機(jī)械還包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的支腿結(jié)構(gòu)，所述第一節(jié)支腿(31)鉸接于所述本體上。

9.如權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述本體包括轉(zhuǎn)塔(1)，所述第一節(jié)支腿(31)鉸接于所述轉(zhuǎn)塔(1)上；

所述轉(zhuǎn)塔(1)在安裝該第一節(jié)支腿(31)的一側(cè)設(shè)有支腿放置空間，所述第二驅(qū)動(dòng)部件(4)可驅(qū)動(dòng)該第一節(jié)支腿(31)擺動(dòng)折疊于該支腿放置空間中。

10.如權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔(1)在安裝該第一節(jié)支腿(31)的一側(cè)設(shè)有凹陷部(11)，所述凹陷部(11)形成所述支腿放置空間。

11.如權(quán)利要求9或10所述的工程機(jī)械，其特征在于，

所述水平支腿為前水平支腿(3)，并該前水平支腿(3)的數(shù)量為兩個(gè)；所述工程機(jī)械還包括兩個(gè)鉸接于所述轉(zhuǎn)塔上的后水平支腿(5)；

在所述轉(zhuǎn)塔(1)的同側(cè)所述前水平支腿(3)和所述后水平支腿(5)在所述轉(zhuǎn)塔(1)上的鉸點(diǎn)之間的距離，大于兩個(gè)前水平支腿(3)在所述轉(zhuǎn)塔(1)上的鉸點(diǎn)之間的距離。