[發(fā)明專利]插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110431223.X
• 申請(qǐng)日: 2011-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102431900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹純新;劉權(quán);張建軍;李英智;胡廷江;李懷福;李義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/20
• 分類號(hào): B66C13/20;B66C23/693;B66C23/88
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，特別是涉及一種工程機(jī)械伸縮臂用的插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及相應(yīng)的起重機(jī)。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外大噸位、超大噸位汽車起重機(jī)大多采用單缸多節(jié)機(jī)械伸縮臂，而機(jī)械伸縮臂在伸縮過(guò)程中與插銷機(jī)構(gòu)相互配合以完成伸縮過(guò)程。而現(xiàn)有的插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的控制方式為通過(guò)齒輪泵供油，液壓油經(jīng)過(guò)第一方向控制閥和第二方向控制閥后到達(dá)缸銷或者臂銷，其中第二方向控制閥用于控制液壓油路與齒輪泵或者油箱之間的通路是否導(dǎo)通，而第一方向控制閥用于控制缸銷或者臂銷之間的油路是否導(dǎo)通。

因此機(jī)械伸縮臂在進(jìn)行伸縮過(guò)程中，是通過(guò)伸縮油缸的伸縮并配合插銷結(jié)構(gòu)對(duì)缸銷和臂銷的插拔控制，從而實(shí)現(xiàn)不同臂節(jié)的伸出或者縮回。在此過(guò)程中，插銷機(jī)構(gòu)控制的缸銷和臂銷不能同時(shí)處于縮回狀態(tài)，而是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)為若缸銷縮回則臂銷必須保持伸出狀態(tài)，而若臂銷縮回則缸銷必須保持伸出狀態(tài)，此狀態(tài)稱為“互鎖”狀態(tài)。

而現(xiàn)有技術(shù)在液壓系統(tǒng)上并沒(méi)有要求實(shí)現(xiàn)“互鎖”功能，因此有可能產(chǎn)生兩種銷子同時(shí)縮回的現(xiàn)象，即一種銷子縮回的時(shí)候，由于控制電磁閥處于工作的臨界狀態(tài)，則其會(huì)同時(shí)將另一種銷子縮回。現(xiàn)有技術(shù)只能依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行限位，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械的互鎖。因此，一旦機(jī)械互鎖出現(xiàn)失誤時(shí)，則有可能會(huì)出現(xiàn)缸銷和臂銷同時(shí)縮回的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致吊臂從高處失控滑落，造成機(jī)毀人亡的現(xiàn)象，因此這種機(jī)械互鎖存在很大的安全隱患。此外，現(xiàn)有的插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，在機(jī)械伸縮臂的動(dòng)態(tài)伸縮過(guò)程中，液壓油路必須時(shí)時(shí)刻刻處于壓力油的作用下，以控制缸銷或者臂銷中的一個(gè)銷子處于縮回狀態(tài)，則其加劇了系統(tǒng)的泄漏，尤其是選擇伸縮油缸的中心通道來(lái)進(jìn)行供油時(shí)，中心通道容易損壞、漏油。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)所存在的缺陷，而提供一種新的插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及相應(yīng)的起重機(jī)，以提高其安全性和可靠性，提升其使用壽命，并減少能量損耗。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提供一種插銷機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其包括液壓油箱、油泵、第一換向閥、多通道組、臂銷油缸、缸銷油缸、第二換向閥和第三換向閥。其中，該液壓油箱用于存儲(chǔ)液壓油，該油泵連接該液壓油箱，且用于輸出壓力油。該第一換向閥具有壓力口、回油口、第一出/入口和第二出/入口，其中該壓力口連接該油泵，而該回油口連接該液壓油箱。該多通道組具有第一通道、第二通道、第一出/入口和第二出/入口，其中該多通道組的該第一出/入口與該第一通道相連通，而其該第二出/入口與該第二通道相連通，且該多通道組的該第一通道連接該第一換向閥的該第一出/入口，而該多通道組的該第二通道連接該第一換向閥的該第二出/入口。該第二換向閥和該臂銷油缸依次連接在該多通道組的該第一出/入口和第二出/入口之間，且該第二換向閥與該臂銷油缸的有桿腔連通，而該臂銷油缸的無(wú)桿腔與該多通道組的該第二出/入口連通。而該第三換向閥和該缸銷油缸依次連接在該多通道組的該第二出/入口和該第一出/入口之間，且該第三換向閥與該缸銷油缸的有桿腔連通，而該缸銷油缸的無(wú)桿腔與該多通道組的該第一出/入口連通。

優(yōu)選地，該第一換向閥包括第一工作狀態(tài)、第二工作狀態(tài)和第三工作狀態(tài)。當(dāng)該第一換向閥處于該第一工作狀態(tài)時(shí)，則整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)無(wú)高壓壓力油作用；當(dāng)該第一換向閥處于第二工作狀態(tài)時(shí)，則該油泵所輸出的壓力油從該第一換向閥的該第一出/入口流出，經(jīng)過(guò)該多通道組的該第一通道和該第一出/入口而分別進(jìn)入該第二換向閥和該缸銷油缸的無(wú)桿腔，；當(dāng)該第一換向閥處于第三工作狀態(tài)時(shí)，則該油泵所輸出的壓力油從該第一換向閥的該第二出/入口流出，經(jīng)過(guò)該多通道組的該第二通道和該第二出/入口而分別進(jìn)入該第三換向閥和該臂銷油缸的無(wú)桿腔。

優(yōu)選地，該第二換向閥包括第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其用于控制該多通道組的該第一通道與該臂銷油缸的有桿腔之間的油路在導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行切換。當(dāng)該第一換向閥處于其第二工作狀態(tài)且該第二換向閥處于該第二工作狀態(tài)時(shí)，促使該臂銷油缸執(zhí)行縮回動(dòng)作，且利用進(jìn)入該缸銷油缸的該無(wú)桿腔內(nèi)的壓力油作用，促使該缸銷油缸具有執(zhí)行伸出動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

優(yōu)選地，該第三換向閥包括第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其用于控制該多通道組的該第二通道與該缸銷油缸的有桿腔之間的油路在導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行切換，當(dāng)該第一換向閥處于其第三工作狀態(tài)且該第三換向閥處于該第二工作狀態(tài)時(shí)，促使該缸銷油缸執(zhí)行縮回動(dòng)作，且利用進(jìn)入該臂銷油缸的該無(wú)桿腔的壓力油作用，此時(shí)該臂銷油缸具有執(zhí)行伸出動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。