[發明專利]插銷機構控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201110431223.X
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102431900A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;張建軍;李英智;胡廷江;李懷福;李義
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/693;B66C23/88
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種插銷機構控制系統，其特征在于，該插銷機構控制系統包括：

液壓油箱，用于存儲液壓油；

油泵，連接該液壓油箱，用于輸出壓力油；

第一換向閥，具有壓力口、回油口、第一出/入口和第二出/入口，其中該壓力口連接該油泵，該回油口連接該液壓油箱；多通道組，具有第一通道、第二通道、第一出/入口和第二出/入口，其中該多通道組的該第一出/入口與該第一通道相連通，而其該第二出/入口與該第二通道相連通，且該多通道組的該第一通道連接該第一換向閥的該第一出/入口，而該多通道組的該第二通道連接該第一換向閥的該第二出/入口；

臂銷油缸；

缸銷油缸；

第二換向閥；和

第三換向閥；

其中，該第二換向閥和該臂銷油缸依次連接在該多通道組的該第一出/入口和第二出/入口之間，該第二換向閥與該臂銷油缸的有桿腔連通，該臂銷油缸的無桿腔與該多通道組的該第二出/入口連通，而該第三換向閥和該缸銷油缸依次連接在該多通道組的該第二出/入口和該第一出/入口之間，該第三換向閥與該缸銷油缸的有桿腔連通，該缸銷油缸的無桿腔與該多通道組的該第一出/入口連通。

2.如權利要求1所述的插銷機構控制系統，其特征在于，該第一換向閥包括第一工作狀態、第二工作狀態和第三工作狀態，當該第一換向閥處于該第一工作狀態時，則整個系統內無高壓壓力油作用；當該第一換向閥處于第二工作狀態時，則該油泵所輸出的壓力油從該第一換向閥的該第一出/入口流出，經過該多通道組的該第一通道和該第一出/入口而分別進入該第二換向閥和該缸銷油缸的無桿腔；當該第一換向閥處于第三工作狀態時，則該油泵所輸出的壓力油從該第一換向閥的該第二出/入口流出，經過該多通道組的該第二通道和該第二出/入口而分別進入該第三換向閥和該臂銷油缸的無桿腔。

3.如權利要求2所述的插銷機構控制系統，其特征在于，該第二換向閥包括第一工作狀態和第二工作狀態，其用于控制該多通道組的該第一通道與該臂銷油缸的有桿腔之間的油路在導通狀態和截止狀態之間進行切換，當該第一換向閥處于其第二工作狀態且該第二換向閥處于該第二工作狀態時，促使該臂銷油缸執行縮回動作，且利用進入該缸銷油缸的該無桿腔內的壓力油作用，促使該缸銷油缸具有執行伸出動作的運動趨勢。

4.如權利要求2所述的插銷機構控制系統，其特征在于，該第三換向閥包括第一工作狀態和第二工作狀態，其用于控制該多通道組的該第二通道與該缸銷油缸的有桿腔之間的油路在導通狀態和截止狀態之間進行切換，當該第一換向閥處于其第三工作狀態且該第三換向閥處于該第二工作狀態時，促使該缸銷油缸執行縮回動作，且利用進入該臂銷油缸的該無桿腔的壓力油作用，此時該臂銷油缸具有執行伸出動作的運動趨勢。

5.如權利要求3或者4所述的插銷機構控制系統，其特征在于，該臂銷油缸執行的該縮回動作對應于插銷機構中的臂銷執行縮回動作，而該缸銷油缸執行的該縮回動作對應于該插銷機構中的缸銷執行縮回動作；或者該臂銷油缸執行的該縮回動作對應于該插銷機構中的臂銷執行伸出動作，而該缸銷油缸執行的該縮回動作對應于該插銷機構中的缸銷執行伸出動作。

6.如權利要求1所述的插銷機構控制系統，其特征在于，該插銷機構控制系統進一步包括第一濾油器、第一單向閥、第二濾油器和第二單向閥，其中該第一濾油器和該第一單向閥設置在該第一換向閥的該第一出/入口和該多通道組的該第一通道之間；該第二濾油器和該第二單向閥設置在該第一換向閥的該第二出/入口和該多通道組的該第二通道之間。

7.如權利要求1所述的插銷機構控制系統，其特征在于，該插銷機構控制系統進一步包括第一濾油器、第一單向閥、第二濾油器和第二單向閥，其中該第一濾油器和該第一單向閥設置在該多通道組的該第一出/入口與該第二換向閥和該缸銷油缸之間，而該第二濾油器和該第二單向閥設置在（該多通道組的該第二出/入口和該第三換向閥和該臂銷油缸之間。

8.如權利要求1所述的插銷機構控制系統，其特征在于，該油泵為負荷傳感控制變量柱塞泵，而該第一換向閥為負載敏感式電液比例換向閥；或者該油泵為電控變量泵，而該第一換向閥為開關式換向閥；或者該油泵為齒輪泵，而該第一換向閥為開關式換向閥。