[發明專利]鋼琴弦槌自動鉆孔機、多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機和鋼琴弦槌自動鉆孔系統

有效

• 申請號: 201110430965.0
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102490212A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 梁志和;廖志輝;何淦
• 申請（專利權）人: 廣州珠江鋼琴集團股份有限公司
• 主分類號: B27C3/00
• 分類號: B27C3/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本發明涉及一種鋼琴弦槌的鉆孔技術，具體的說，涉及一種鋼琴弦槌自動鉆孔機、多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機和鋼琴弦槌自動鉆孔系統。

背景技術

鋼琴弦槌是敲擊琴弦發音的零件。弦槌的質量直接影響到鋼琴聲學品質的優劣。而弦槌木芯和弦槌柄之間的夾角精度直接決定了鋼琴擊弦點精度，一旦弦槌不能擊打理想的擊弦點，鋼琴的音質將受到很大的影響。弦槌木芯和弦槌柄之間的夾角精度與弦槌木芯上鉆的孔有重要的聯系，所以弦槌鉆孔的加工是鋼琴擊弦機生產的重要工序。

每臺鋼琴有88個弦槌，分為低音弦槌，中音弦槌，高音弦槌。對于高音弦槌，孔是直孔；對于低音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的一側，為固定角度；對于中音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的另一側，大小呈階梯變化，對應多個角度數值。

現有的弦槌鉆孔方法是：將工件放置在預先制定的模具中用手壓緊，使得工件與鉆頭成不同的夾角，手動調節鉆頭向下進給，從而加工出工件上不同角度的孔。采用這種方法，具有如下缺點：1.需要每種角度對應準備一個模具；2.壓緊工件靠人手，勞動強度大；3.放置工件、壓緊工件、拿出工件、更換模具和鉆頭進給全靠手工操作，效率低下；4.工件尺寸較小，壓緊工件加工時，鉆頭容易傷到手，需要工人具有很強的操作技能，才能保證安全和高效的生產；5.廢品率高。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的第一個目的是：提供一種結構簡單、鉆孔質量高且可批量單角度自動鉆孔的鋼琴弦槌自動鉆孔機。

本發明的第二個目的是：提供一種結構簡單、鉆孔質量高且可批量多角度自動鉆孔的多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機。

本發明的第三個目的是：提供一種有效提高工作效率、可加工整臺鋼琴所有弦槌的鋼琴弦槌自動鉆孔系統。

為了達到第一個目的，本發明采用如下技術方案：

一種鋼琴弦槌自動鉆孔機，包括：用鉆頭在工件上鉆孔的鉆孔機構，它還包括：使工件在直線送料方向上移動的送料機構、將鉆孔前的工件依次送入送料機構的進料機構、將鉆孔后的工件依次送出送料機構的出料機構、鉆孔時將工件夾緊的夾緊機構和機架；沿著送料方向，送料機構、進料機構、出料機構、夾緊機構和鉆孔機構依次設置在機架上；鉆頭位于夾緊機構的上方；進料機構的進料方向以及出料機構的出料方向與送料方向垂直。

采用這種結構后，工件經進料機構進入送料機構，送料機構將工件輸送至夾緊機構的位置，夾緊機構將工件夾緊，供鉆孔機構加工；加工完成后，夾緊機構松開，送料機構將工件輸送至出料機構，在出料機構的作用下，工件離開送料機構；送料機構回到初始位置，進行下一次的鉆孔加工。只需將工件放入進料機構，即可自動鉆孔，無需具備專業或特殊操作技能，勞動強度低，工作效率高，加工質量高，廢品率低，實現自動化生產。

進料機構包括：進料槽、進料槽座、進料推塊、壓緊機構和止料機構；進料槽通過進料槽座安裝于機架上，并與送料方向位于同一高度；工件的厚度方向、進料槽的長度方向與進料方向一致；多個工件沿著厚度方向疊置于進料槽中；進料推塊通過壓緊機構向進料槽的出口方向壓緊工件；止料機構包括：止料氣缸，以及由止料氣缸驅動的上壓塊；止料氣缸進或退時，上壓塊壓緊或離開位于進料槽的出口的工件。

采用這種結構后，工件在厚度方向上在進料槽中疊置，在壓緊機構的作用下，工件被推至進料槽的出口，進而進入送料機構；在止料機構的作用下，上壓塊壓著位于進料槽的出口的工件上端，保證一次只有一個工件進入送料機構。結構簡單，進料可靠。由于工件側向豎立于進料槽中，工件的下部不是平面，為了讓工件放穩以及讓工件的待鉆孔面朝向上方，進料槽中設有階梯位，工件的一端位于階梯位上時，工件的待鉆孔面朝向上方適應位置。

壓緊機構包括：拉線、定滑輪、動滑輪和重錘；拉線的一端接進料推塊后，向進料槽的出口方向延伸一段，再繞過定滑輪向下延伸，再繞過動滑輪向上延伸，另一端與機架相對固定；重錘固定在動滑輪上。

采用這種結構后，通過重錘的重量將拉線拉緊，進而將進料推塊向進料槽的出口方向牽拉，使得進料推塊推出工件。結構簡單，進料可靠。

送料機構包括：具有雙行程的送料氣缸、送料氣缸座、導軌、導向滑塊、上方設有用于放置工件的槽位的送料座；送料氣缸通過送料氣缸座固定在機架上；送料氣缸的浮動接頭與送料座固定；送料座通過導向滑塊在導軌上往復運動；當送料氣缸退時，槽位正對進料機構；當送料氣缸位于第一行程位置時，槽位正對夾緊機構；當送料氣缸位于第二行程位置時，槽位正對出料機構。