[發(fā)明專利]鋼琴弦槌自動鉆孔機、多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機和鋼琴弦槌自動鉆孔系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102490212A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 梁志和;廖志輝;何淦
• 申請（專利權）人: 廣州珠江鋼琴集團股份有限公司
• 主分類號: B27C3/00
• 分類號: B27C3/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種鋼琴弦槌自動鉆孔機，包括：用鉆頭在工件上鉆孔的鉆孔機構，其特征在于：它還包括：使工件在直線送料方向上移動的送料機構、將鉆孔前的工件依次送入送料機構的進料機構、將鉆孔后的工件依次送出送料機構的出料機構、鉆孔時將工件夾緊的夾緊機構和機架；沿著送料方向，送料機構、進料機構、出料機構、夾緊機構和鉆孔機構依次設置在機架上；鉆頭位于夾緊機構的上方；進料機構的進料方向以及出料機構的出料方向與送料方向垂直。

2.按照權利要求1所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：所述進料機構包括：進料槽、進料槽座、進料推塊、壓緊機構和止料機構；進料槽通過進料槽座安裝于機架上，并與送料方向位于同一高度；工件的厚度方向、進料槽的長度方向與進料方向一致；多個工件沿著厚度方向疊置于進料槽中；進料推塊通過壓緊機構向進料槽的出口方向壓緊工件；止料機構包括：止料氣缸，以及由止料氣缸驅動的上壓塊；止料氣缸進或退時，上壓塊壓緊或離開位于進料槽的出口的工件。

3.按照權利要求2所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：所述壓緊機構包括：拉線、定滑輪、動滑輪和重錘；拉線的一端接進料推塊后，向進料槽的出口方向延伸一段，再繞過定滑輪向下延伸，再繞過動滑輪向上延伸，另一端與機架相對固定；重錘固定在動滑輪上。

4.按照權利要求1所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：所述送料機構包括：具有雙行程的送料氣缸、送料氣缸座、導軌、導向滑塊、上方設有用于放置工件的槽位的送料座；送料氣缸通過送料氣缸座固定在機架上；送料氣缸的浮動接頭與送料座固定；送料座通過導向滑塊在導軌上往復運動；當送料氣缸退時，槽位正對進料機構；當送料氣缸位于第一行程位置時，槽位正對夾緊機構；當送料氣缸位于第二行程位置時，槽位正對出料機構。

5.按照權利要求4所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：所述送料機構還包括：壓頭、圓柱銷、圓柱壓縮彈簧和頂桿；壓頭通過圓柱銷固定在送料座上，包括水平部分和豎直部分，圓柱壓縮彈簧位于豎直部分與送料座之間；頂桿位于送料氣缸座上；當送料氣缸退時，頂桿頂住垂直部分，圓柱壓縮彈簧壓縮，壓頭繞圓柱銷旋轉，水平部分的端部離開工件；當送料氣缸進時，垂直部分離開頂桿，圓柱壓縮彈簧復位，壓頭繞圓柱銷反轉，水平部分的端部壓緊工件。

6.按照權利要求1所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：所述出料機構包括：出料氣缸、出料氣缸座、出料推板、出料槽和出料桿；出料氣缸通過出料氣缸座固定在機架上；出料桿固定在出料推板遠離出料氣缸的一側；出料氣缸在送料方向的一側驅動出料推板沿著出料方向往復運動；出料槽位于送料方向的另一側且正對出料推板，出料槽的高度與送料方向相應；出料氣缸進時，出料桿將工件移至出料槽。

7.按照權利要求1所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：所述夾緊機構包括側壓機構和上壓機構；側壓機構包括：壓縮彈簧，側壓板，側壓氣缸和側壓氣缸座；側壓氣缸通過側壓氣缸座固定在機架上；側壓氣缸進時，通過壓縮彈簧推動側壓板從側向夾緊工件；側壓氣缸退時，側壓板離開工件；上壓機構包括：上壓氣缸、上壓氣缸座、轉動壓臂、支承桿和上壓頭；上壓氣缸通過上壓氣缸座固定在機架上；轉動壓臂的中部與支承桿轉動式連接，支承桿固定在機架上；轉動壓臂的一端下方安裝有上壓頭，另一端與上壓氣缸的浮動接頭轉動式連接；上壓氣缸進時，轉動壓臂在支承桿上旋轉，上壓頭向下，壓緊工件的上方。

8.按照權利要求1至7中任一項所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：所述鉆孔機構包括氣動鉆和鉆孔機構支架；氣動鉆通過鉆孔機構支架安裝在機架上；氣動鉆進時，鉆頭正對工件。

9.一種多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機，其特征在于：它的結構同權利要求1至7中任一項所述的鋼琴弦槌自動鉆孔機；鉆孔機構包括：墊塊、水平滑動機構、軸承座、轉臺滑動機構和氣動鉆；水平滑動機構包括：伺服電機、滾珠絲桿和移動面板，伺服電機帶動滾珠絲桿轉動進而帶動移動面板沿著送料方向兩側移動；轉臺滑動機構的轉軸位于軸承座中，轉臺滑動機構相對于軸承座轉動；氣動鉆通過轉臺滑動機構安裝于軸承座上，軸承座通過水平滑動機構安裝于墊塊上，墊塊安裝于機架上。

10.一種鋼琴弦槌自動鉆孔系統(tǒng)，其特征在于：包括：用于加工低音弦槌的第一鋼琴弦槌自動鉆孔機、用于加工高音弦槌的第二鋼琴弦槌自動鉆孔機、用于加工中音弦槌的多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機；第一鋼琴弦槌自動鉆孔機和第二鋼琴弦槌自動鉆孔機的結構如權利要求8所述；多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機的結構如權利要求9所述；第二鋼琴弦槌自動鉆孔機的氣動鉆沿著豎直方向布置，第一鋼琴弦槌自動鉆孔機的氣動鉆與豎直方向具有偏向一側的固定夾角，多角度鋼琴弦槌自動鉆孔機的氣動鉆與豎直方向具有偏向另一側的可變夾角。