[發(fā)明專(zhuān)利]根據(jù)正交場(chǎng)分量來(lái)檢測(cè)金屬干擾的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110429188.8
• 申請(qǐng)日: 2011-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102599912A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·M·路德溫;M·巴-塔爾;D·奧薩基;B·平科維奇;Y·邦亞克;D·利維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B5/06
• 分類(lèi)號(hào): A61B5/06;A61B18/12
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;朱海煜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明整體涉及能夠感測(cè)探針中接頭位移的侵入性醫(yī)療裝置，諸如施加到患者身體的導(dǎo)管，更具體地講涉及使用此類(lèi)能夠檢測(cè)在導(dǎo)管附近任何位置處所存在金屬物體的導(dǎo)管，以及針對(duì)此類(lèi)金屬物體存在而進(jìn)行測(cè)算和/或校準(zhǔn)操作的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在一些診斷和治療技術(shù)中，導(dǎo)管被插入心室中并與心臟內(nèi)壁接觸。在此類(lèi)手術(shù)中，通常很重要的一點(diǎn)是導(dǎo)管遠(yuǎn)端頭以足夠的壓力接合心內(nèi)膜以確保良好的接觸。然而，壓力過(guò)大可能會(huì)對(duì)心臟組織造成不希望的損傷，甚至造成心壁穿孔。

例如，在心內(nèi)射頻(RF)消融的情況下，在遠(yuǎn)端頭處具有電極的導(dǎo)管經(jīng)由病人的血管系統(tǒng)插入心室。電極會(huì)與心內(nèi)膜上的一個(gè)(或多個(gè))位點(diǎn)接觸，RF能量經(jīng)導(dǎo)管施加到電極，以消融位點(diǎn)處的心臟組織。為了在對(duì)組織沒(méi)有過(guò)度損傷的情況下達(dá)到所需的治療效果，消融期間電極與心內(nèi)膜之間必須有合適的接觸。

許多專(zhuān)利出版物描述了具有用于感測(cè)組織接觸的一體化壓力傳感器的導(dǎo)管。作為一個(gè)例子，美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)2007/0100332描述了用于評(píng)價(jià)組織消融的電極組織接觸的系統(tǒng)和方法，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。導(dǎo)管軸內(nèi)的機(jī)電式傳感器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于導(dǎo)管軸遠(yuǎn)端部分內(nèi)電極移動(dòng)量的電信號(hào)。輸出裝置接收用于評(píng)價(jià)電極與組織之間接觸水平的電信號(hào)。

迄今為止，現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)和方法還無(wú)法做到既能夠確定用于患者身體內(nèi)的醫(yī)療裝置的準(zhǔn)確位置信息和力測(cè)量值，同時(shí)又能夠檢測(cè)來(lái)自位于裝置附近金屬物體的金屬干涉引起的場(chǎng)畸變，進(jìn)而能夠測(cè)算和校準(zhǔn)其力讀數(shù)/測(cè)量值和/或其位置信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及在醫(yī)療手術(shù)期間檢測(cè)金屬干擾的設(shè)備，該設(shè)備包括探針，該探針包括插入管和遠(yuǎn)端頭，插入管具有縱向軸線(xiàn)并且具有遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)端頭設(shè)置在插入管的遠(yuǎn)端并且構(gòu)造成與身體組織接觸。將遠(yuǎn)端頭連接到插入管遠(yuǎn)端的接頭用于與內(nèi)置于探針中的接頭傳感器相連，以便感測(cè)遠(yuǎn)端頭相對(duì)于插入管遠(yuǎn)端的位置。該接頭傳感器包括第一和第二子組件，該第一和第二子組件設(shè)置在探針內(nèi)，位于接頭的相對(duì)各自側(cè)，并且每一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)磁換能器。

設(shè)備還包括使用接頭傳感器確定力測(cè)量值并且其中存儲(chǔ)有閾場(chǎng)值的處理器，連接處理器來(lái)向第一和第二子組件中的一個(gè)施加電流，從而使子組件中的一個(gè)產(chǎn)生至少一個(gè)磁場(chǎng)。連接處理器來(lái)接收并且處理由第一和第二子組件中的另一個(gè)響應(yīng)至少一個(gè)磁場(chǎng)輸出的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，以檢測(cè)遠(yuǎn)端頭相對(duì)于插入管遠(yuǎn)端的位置變化，其中第一和第二子組件中的另一個(gè)輸出的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)限定了感測(cè)場(chǎng)值。

處理器比較感測(cè)場(chǎng)值與閾場(chǎng)值，當(dāng)感測(cè)場(chǎng)值低于閾場(chǎng)值時(shí)，識(shí)別出探針遠(yuǎn)端附近金屬物體的存在。在很多情況中，感測(cè)場(chǎng)值是基于軸向的場(chǎng)而得出的。

本發(fā)明還涉及在患者身體上進(jìn)行的醫(yī)療手術(shù)期間檢測(cè)金屬干擾的方法，該方法包括以下步驟：提供探針，該探針包括插入管、遠(yuǎn)端頭、接頭和接頭傳感器，插入管具有縱向軸線(xiàn)并且具有遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)端頭設(shè)置在插入管的遠(yuǎn)端并且構(gòu)造成與身體組織接觸，接頭將遠(yuǎn)端頭連接到插入管遠(yuǎn)端，接頭傳感器內(nèi)置于探針中，用于感測(cè)遠(yuǎn)端頭相對(duì)于插入管遠(yuǎn)端的位置。該接頭傳感器包括第一和第二子組件，該第一和第二子組件設(shè)置在探針內(nèi)，位于接頭的相對(duì)各自側(cè)，并且每一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)磁換能器。

處理器用于使用接頭傳感器確定力測(cè)量值，并且其中存儲(chǔ)有閾場(chǎng)值。將電流施加到第一和第二子組件中的一個(gè)，從而使子組件中的一個(gè)產(chǎn)生至少一個(gè)磁場(chǎng)，其中至少一個(gè)磁場(chǎng)在第一和第二子組件中的另一個(gè)處接收，并且由第一和第二子組件中的另一個(gè)響應(yīng)至少一個(gè)磁場(chǎng)輸出一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，其中由第一和第二子組件中的另一個(gè)輸出的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)限定感測(cè)場(chǎng)值。

檢測(cè)遠(yuǎn)端頭相對(duì)于插入管遠(yuǎn)端的位置變化，并且處理器比較感測(cè)場(chǎng)值與閾場(chǎng)值，當(dāng)感測(cè)場(chǎng)值低于閾場(chǎng)值時(shí)，識(shí)別出探針遠(yuǎn)端附近金屬物體的存在。在很多情況中，感測(cè)場(chǎng)值是基于軸向的場(chǎng)而得出的。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及在醫(yī)療手術(shù)期間檢測(cè)金屬干擾的設(shè)備，該設(shè)備包括探針，該探針包括插入管和遠(yuǎn)端頭，插入管具有縱向軸線(xiàn)并且具有遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)端頭設(shè)置在插入管的遠(yuǎn)端并且構(gòu)造成與身體組織接觸。探針也具有接頭和接頭傳感器，該接頭將遠(yuǎn)端頭連接到插入管遠(yuǎn)端；該接頭傳感器內(nèi)置于探針中，用于感測(cè)遠(yuǎn)端頭相對(duì)于插入管遠(yuǎn)端的位置。該接頭傳感器包括第一和第二子組件，該第一和第二子組件設(shè)置在探針內(nèi)，位于接頭的相對(duì)各自側(cè)，并且每一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)磁換能器。

處理器用于使用接頭傳感器確定力測(cè)量值，并且其中存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)定的基線(xiàn)值，連接處理器來(lái)向第一和第二子組件中的一個(gè)施加電流，從而使子組件中的一個(gè)產(chǎn)生至少一個(gè)磁場(chǎng)。