[發明專利]根據正交場分量來檢測金屬干擾的系統和方法

有效

• 申請號: 201110429188.8
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN102599912A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: D·M·路德溫;M·巴-塔爾;D·奧薩基;B·平科維奇;Y·邦亞克;D·利維
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B18/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;朱海煜

1.一種在醫療手術期間檢測金屬干擾的設備，包括：

探針，所述探針包括：具有縱向軸線并且具有遠端的插入管；

遠端頭，所述遠端頭設置在所述插入管的所述遠端，并且構造成用于與身體的組織接觸；

接頭，所述接頭將所述遠端頭連接到所述插入管的所述遠端；以及接頭傳感器，所述接頭傳感器內置于所述探針中，用于感測所述遠端頭相對于所述插入管的所述遠端的位置，所述接頭傳感器包括第一子組件和第二子組件，所述第一子組件和所述第二子組件設置在所述探針內，位于所述接頭的相對各自側，并且每一個包括一個或多個磁換能器；以及

處理器，所述處理器用于使用所述接頭傳感器確定力測量值，所述處理器中存儲有閾場值，并且所述處理器被連接以向所述第一子組件和所述第二子組件中的一個施加電流，從而使所述第一子組件和所述第二子組件中的所述一個產生至少一個磁場，并且連接所述處理器來接收并處理由所述第一子組件和所述第二子組件中的另一個響應所述至少一個磁場輸出的一個或多個信號，從而檢測所述遠端頭相對于所述插入管的所述遠端的位置變化，其中由所述第一子組件和所述第二子組件中的所述另一個輸出的所述一個或多個信號限定感測場值，所述處理器比較所述感測場值與所述閾場值，當所述感測場值大于所述閾場值時，識別出所述探針遠端附近金屬物體的存在。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述感測場值是基于徑向或正交方向的場而得出的。

3.根據權利要求2所述的設備，其包括用于在所述身體附近產生另一個磁場的磁場發生器，和所述探針內用于響應所述另一個磁場而產生位置信號的位置傳感器，其中連接所述處理器以接收并處理所述位置信號，從而計算所述探針相對于與所述探針分開的參照系的位置坐標。

4.根據權利要求3所述的設備，其中所述位置傳感器在所述第一子組件和所述第二子組件的一個中包括至少一個所述磁換能器。

5.根據權利要求4所述的設備，其中在識別出所述探針遠端附近存在金屬物體時，所述處理器使所述探針的力測量值失效。

6.根據權利要求3所述的設備，還包括顯示器，并且其中所述處理器通過所述顯示器上提供的標記識別出所述探針遠端附近存在金屬物體。

7.根據權利要求6所述的設備，其中在識別出所述探針遠端附近存在金屬物體時，所述處理器啟動音響警報。

8.根據權利要求5所述的設備，其中在識別出所述探針遠端附近存在金屬物體時，所述處理器啟動音響警報。

9.根據權利要求4所述的設備，其中所述磁換能器包括線圈，并且其中所述第一子組件包括具有平行于所述插入管的所述縱向軸線的第一線圈軸線的第一線圈，并且其中所述第二子組件包括在所述探針的與所述第一子組件軸向間隔開的部分中的不同各自徑向位置中的兩個或更多個第二線圈。

10.根據權利要求1所述的設備，其中由所述處理器檢測的所述遠端頭的所述位置變化包括所述遠端頭的軸向位移和所述遠端頭相對于所述插入管的所述遠端的偏轉。

11.根據權利要求1所述的設備，其中所述接頭包括彈性構件，所述彈性構件構造成響應施加在所述遠端頭上的壓力而發生變形。