[發明專利]滑動推進式機器人行走機構

無效

• 申請號: 201110426434.4
• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN102513988A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 馬國彥
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本發明涉及一種行走機構，特別是一種滑動推進式機器人行走機構。

背景技術

目前在汽車焊裝生產線上或其它生產線上經常使用機器人進行操作，機器人所在的位置是固定不變的，操作時只是機器人帶動執行機構如焊槍或抓手等在一定的空間范圍內活動，機器人整體無法移動，使機器人的操作范圍有所限制。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、動作可靠、可使機器人整體相對滑動的滑動推進式機器人行走機構，以擴大機器的操作范圍，克服現有技的不足。

本發明的滑動推進式機器人行走機構，有底板，在底板上固定連接有兩根相互平行的左導軌和右導軌，與左導軌和右導軌相配的滑塊固定連接在滑動板的下方，在底板上平行于導軌方向固定連接有齒條，在滑動板上方安裝有與電機相接的減速器，，減整器與滑動板之間設有連接座，減速器的輸出軸上裝有與齒條相嚙合的齒輪。

所述的底板的側邊設有坦克鏈，坦克鏈的一端固定連接在支架上，支架與滑動板固定連接，坦克鏈的另一端與底板固定連接。

本發明的滑動推進式機器人行走機構，安裝時底板通過螺栓固定于基礎上，機器人的底座通過螺栓固定于滑動板上，電機通過減速器帶動齒輪轉動，使滑動板相對于底板滑動，機器人隨之移動，擴大了機器人的操作范圍，提高了工作效率，本行走機構簡單，靈活可靠。與機器人及電機連接的各種導線、管路穿過坦克鏈與機器人及電機連接安裝。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1所示的俯視示意圖；

圖3是圖1所示的左視示意圖；

圖4是本發明具體實施方式的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示：1為底板，在底板1上固定連接有兩根相互平行的左導軌4和右導軌3，與左導軌4和右導軌3均相配有滑塊11，滑塊11通過螺栓固定連接在滑動板7的下方，數量為四個，每側兩個。上述的導軌和滑塊可選擇直線導軌替代。在底板1上平行于導軌方向通過螺栓固定連接有齒條2，在滑動板7上方通過螺栓固定安裝有與伺服電機6相接的減速器5，減速器5的輸出軸向下伸出并裝有與齒條2相嚙合的齒輪10。

底板的側邊設有坦克鏈9，坦克鏈9的一端固定連接在支架8上，支架8與滑動板7固定連接，坦克鏈9的另一端與底板1固定連接。

在每根導軌上方設有防護罩12，防護罩12與底板1之間通過螺釘固定連接。

安裝時底板1通過螺栓固定于基礎上，機器人的底座通過螺栓固定于滑動板7上，電機5運行時通過減速器6帶動齒輪10轉動，使滑動板7相對于底板1滑動，機器人隨之移動，擴大了機器人的操作范圍，提高了工作效率，本行走機構簡單，靈活可靠。