[發明專利]滑動推進式機器人行走機構

無效

• 申請號: 201110426434.4
• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN102513988A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 馬國彥
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

1.一種滑動推進式機器人行走機構，其特征在于：有底板（1），在底板（1）上固定連接有兩根相互平行的左導軌（4）和右導軌（3），與左導軌（4）和右導軌（3）相配的滑塊固定連接在滑動板（7）的下方，在底板（1）上平行于導軌方向固定連接有齒條（2），在滑動板（7）上方安裝有與電機（6）相接的減速器（5），減整器（5）與滑動板（7）之間設有連接座，減速器（5）的輸出軸上裝有與齒條（2）相嚙合的齒輪（10）。

2.根據權利要求1所述的滑動推進式機器人行走機構，其特征在于：所述的底板的側邊設有坦克鏈（9），坦克鏈（9）的一端固定連接在支架（8）上，支架（8）與滑動板(7)固定連接，坦克鏈（9）的另一端與底板（1）固定連接。