[發明專利]基板作業機械

有效

• 申請號: 201110424405.4
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102573439B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 天野雅史;星川和美;中島干雄;栗生浩之;山陰勇介
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及對電路基板進行作業的基板作業機械。

背景技術

作為一種進行對電路基板的作業的基板作業機械，存在下述專利文獻記載的基板作業機械，即將電子零件等零件安裝于電路基板的零件安裝機。在該零件安裝機中可自動交換作為作業頭的一種的零件保持頭。更具體而言，在自身的保持部保持零件保持頭的頭保持裝置構成為以能夠從多個零件保持頭中交換任意一個零件保持頭的方式保持所述多個零件保持頭。附帶說明，頭保持裝置通過移動裝置在作業區域上移動。

專利文獻1：日本特開2006-261325公報

發明內容

上述專利文獻記載的零件安裝機具有對基準標識進行攝像的攝像裝置(標識相機)，所述基準標識是為了在零件安裝到電路基板之前確定電路基板的位置而附于電路基板的表面，該攝像裝置固定于保持零件保持頭的頭保持裝置。攝像裝置是檢測裝置的一種，上述專利文獻記載的零件安裝機中僅一個檢測裝置與頭保持裝置一起在作業區域上移動。在這種基板作業機械上還大量殘留改良的余地，通過實施一些改良，可提高實用性。本發明是鑒于該實際情況而發明的，其課題在于，提供實用性高的基板作業機械。

為了解決上述課題，本發明的基板作業機械構成為，通過控制頭保持裝置及使該頭保持裝置移動的移動裝置，將包含作業頭和檢測頭的多個頭中的任意一個安裝于頭保持裝置。

在本發明的基板作業機械中，不僅可將作業頭安裝于頭保持裝置上，還可將檢測頭在與該作業頭相同的位置上安裝于頭保持裝置。換言之，本發明的基板作業機械構成為檢測頭可自動與作業頭交換。本發明的基板作業機械因具有這種構成而實用性高。另外，關于效果的詳細情況在下述[發明的方式]中說明。

[發明的方式]

下面，例示幾個本申請中認為可申請專利的發明(下面，有時稱為“可申請發明”)的方式，且對它們進行說明。各方式與權利要求一樣，按項劃分，并對各項附加序號，以根據需要引用其它項的序號的形式記載。這只是為了容易理解可申請發明，而不是將構成該發明的構成要素的組合限定于在以下各項記載的內容。即，可申請發明應該參照附帶于各項的記載、實施例的記載等進行解釋，在按其解釋的范圍中，在各項的方式上再附加其它構成要素的方式及從各項的方式中削除某些構成要素的方式都可能成為可申請發明的一個方式。

(1)一種基板作業機械，對電路基板進行作業，也就是對基板進行作業，具備：

多個頭，包含一個以上的作業頭和一個以上的檢測頭；

的頭保持裝置，能夠將這些多個頭中的一個頭保持在該頭保持裝置自身具有的保持部；

移動裝置，使該頭保持裝置移動；

頭配置裝置，配置有所述多個頭中的每一個頭；

控制裝置，進行該基板作業機械的控制，

所述控制裝置具有頭安裝控制部，該頭安裝控制部通過控制所述移動裝置及所述頭保持裝置，使所述頭保持裝置向針對所述頭配置裝置設定的設定位置移動，使所述多個頭中的任一個頭保持于所述頭保持裝置。

在本項方式的基板作業機械中，不僅能將作業頭安裝在頭保持裝置，還能將檢測頭在與該作業頭相同的位置上安裝于頭保持裝置。即，頭保持裝置在自身的保持部有選擇地保持包含作業頭和檢測頭的多個頭中的一個頭。明確地說，檢測頭可與作業頭自動地交換。由此，本項的基板作業機械為實用性高的作業機。

具體而言，例如，通過在檢測頭中采用攝像頭，可以用該攝像頭代替附設于現有的頭保持裝置進行基板基準標識的攝像等的攝像裝置。目前，上述攝像裝置在與作業頭的位置不同的位置上固定于頭保持裝置。換言之，攝像裝置附設于從作業頭作業的位置沿基于移動裝置的移動方向轉移的位置。因此，要在與作業頭的作業區域相同的區域中使攝像裝置移動的情況下，必須使頭保持裝置的可動范圍額外地擴大與上述轉移對應的量。與此相對，通過將攝像頭與作業頭交換，可將攝像頭在與作業頭相同的位置上保持于頭保持裝置，所以即使不額外地擴大頭保持裝置的可動范圍也可以，從而可以實現緊湊的基板作業機械。相反，盡管是緊湊的基板作業機械，只要是在作業區域內，則無論是要由作業頭作業或已作業的哪個部位，都能在該部位的位置上使攝像頭攝像。換言之，能夠使頭保持裝置位于與預定了基于作業頭的作業的位置或實際進行了作業的位置相同的位置，而進行該部位的攝像。