[發(fā)明專利]基板作業(yè)機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110424405.4
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102573439B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 天野雅史;星川和美;中島干雄;栗生浩之;山陰勇介
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種基板作業(yè)機械，對電路基板進行作業(yè)，也就是對基板進行作業(yè)，具備：

多個頭，包含一個以上的作業(yè)頭和多個檢測頭；

頭保持裝置，能夠將這些多個頭中的一個頭保持在該頭保持裝置自身具有的保持部；

移動裝置，使該頭保持裝置移動；

頭配置裝置，配置有所述多個頭中的每一個頭；

控制裝置，進行該基板作業(yè)機械的控制，

所述控制裝置具有頭安裝控制部，該頭安裝控制部通過控制所述移動裝置及所述頭保持裝置，使所述頭保持裝置向針對所述頭配置裝置設定的設定位置移動，有選擇地且自動地使所述多個頭中的任一個頭保持于所述頭保持裝置，

所述一個以上的作業(yè)頭包含對安裝于所述電路基板的零件進行保持的零件保持頭，所述多個檢測頭包含分別以在分辨率、視場、攝像方向中的某一方面相互不同的相機為主要構成要素的多個攝像頭，

所述頭安裝控制部構成為在對于一個電路基板進行的作業(yè)的過程中進行所述零件保持頭與所述多個攝像頭中的一個攝像頭的交換，

在所述多個攝像頭中的任一個攝像頭被保持于所述頭保持裝置的狀態(tài)下，用于使所述多個攝像頭動作的電力以非接觸方式從該頭保持裝置供給，且由所述多個攝像頭得到的數(shù)據從所述多個攝像頭的發(fā)送以無線方式進行。

2.如權利要求1所述的基板作業(yè)機械，其中，所述多個攝像頭各自具有光源，所述各自所具有的光源在照射光的波長分布上相互不同。

3.如權利要求1所述的基板作業(yè)機械，其中，對于所述多個攝像頭中的至少一個攝像頭，在將該至少一個攝像頭配置于所述頭配置裝置的狀態(tài)下納入該至少一個攝像頭具有的相機的視場內的位置，設置有用于把握該相機的光軸相對于所述頭保持裝置的位置偏差的基準標識。

4.如權利要求1所述的基板作業(yè)機械，其中，所述多個攝像頭構成為，具有用于使該攝像頭自身動作的蓄電池，且在該攝像頭自身配置于所述頭配置裝置的狀態(tài)下對該蓄電池充電。

5.如權利要求1所述的基板作業(yè)機械，其中，所述移動裝置使所述頭保持裝置在沿著與電路基板平行的一直線的方向上移動或沿一平面移動，

所述頭保持裝置具備頭吸附機構，所述頭吸附機構通過向該頭保持裝置具有的支承板與所述多個頭中的一個頭的上表面之間供給負壓，而使該支承板吸附該一個頭。

6.如權利要求5所述的基板作業(yè)機械，其中，所述頭保持裝置具有使所述多個頭中的所述頭保持裝置自身保持的頭沿與電路基板垂直的方向移動的頭移動機構。

7.如權利要求5所述的基板作業(yè)機械，其中，所述頭保持裝置具有使所述多個頭中的所述頭保持裝置自身保持的頭繞與電路基板垂直的一軸線旋轉的頭旋轉機構。

8.如權利要求1所述的基板作業(yè)機械，其中，該基板作業(yè)機械在所述多個攝像頭之外還另行具備攝像裝置，該攝像裝置附加設置于所述頭保持裝置而可對所述電路基板的表面進行攝像。

9.如權利要求8所述的基板作業(yè)機械，其中，所述攝像裝置包含固定焦點的相機而構成。