[發(fā)明專利]線傳動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110422243.0
• 申請(qǐng)日: 2011-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN103163890A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊科亞;包衛(wèi)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 包衛(wèi)明
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動(dòng)裝置，特別涉及一種線傳動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

太陽電池發(fā)電是以太陽電池作為光電轉(zhuǎn)換器件，將太陽能轉(zhuǎn)換為電能。太陽電池發(fā)電作為一種清潔能源已得到廣泛應(yīng)用。大量研究表明，把太陽電池板安裝在太陽跟蹤器上，可以比固定式安裝增加發(fā)電量25％-50％。

常見的太陽跟蹤器是以一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)一個(gè)太陽電池板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的跟蹤；太陽電池板由一根較粗的金屬圓柱支撐，金屬圓柱安裝在混凝土基礎(chǔ)上。

上述跟蹤器的缺點(diǎn)是：(1)需要使用大量的驅(qū)動(dòng)器和控制器，故障出現(xiàn)率增加，造成設(shè)備維護(hù)成本增高；(2)跟蹤器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法模塊化快速安裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種采用線傳動(dòng)的線傳動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種線傳動(dòng)雙向驅(qū)動(dòng)裝置，與多個(gè)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象傳動(dòng)相連，包括多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一組垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一組水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的多個(gè)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象順序間隔設(shè)置，多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與多個(gè)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象傳動(dòng)相連，一組垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次與多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連并通過雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，一組水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次與多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連并通過雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的多個(gè)雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，各包括支撐座、轉(zhuǎn)盤、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體安裝在轉(zhuǎn)盤上，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部穿過轉(zhuǎn)盤活動(dòng)安裝在支撐座上，上部與被驅(qū)動(dòng)對(duì)象相連，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤活動(dòng)傳動(dòng)相連，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤作水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)對(duì)象作水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。

所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直傳動(dòng)鋼絲繩和多個(gè)垂直傳動(dòng)小球，垂直傳動(dòng)鋼絲繩與垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連并通過多個(gè)滑輪組成封閉回路，多個(gè)垂直傳動(dòng)小球間隔穿設(shè)在垂直傳動(dòng)鋼絲繩上并可與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)傳動(dòng)相連。

所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)鋼絲繩和一個(gè)水平傳動(dòng)球，水平傳動(dòng)鋼絲繩與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連并通過多個(gè)滑輪組成封閉回路，一個(gè)水平傳動(dòng)球穿設(shè)在水平傳動(dòng)鋼絲繩上并可與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)傳動(dòng)相連。

所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)立桿、兩個(gè)滑桿、水平軸、垂直移動(dòng)滑塊、伸縮架、滑塊推桿組件、鏈輪和壓輪組件；兩個(gè)立桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外圈上方；兩個(gè)滑桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤中部的上方；水平軸連接在兩個(gè)立桿和兩個(gè)滑桿的頂部；垂直移動(dòng)滑塊套裝在兩個(gè)滑桿上可沿兩個(gè)滑桿上下移動(dòng)；伸縮架由兩個(gè)上桿和兩個(gè)下桿通過一根連接中軸活動(dòng)連接構(gòu)成，兩個(gè)上桿的上端分別與水平軸可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩個(gè)下桿的下端分別與垂直移動(dòng)滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；滑塊推桿組件的上部穿設(shè)在垂直移動(dòng)滑塊內(nèi)，滑塊推桿組件的下部穿過轉(zhuǎn)盤向下伸出；鏈輪與滑塊推桿組件的下部螺紋連接；壓輪組件安裝在支撐座上并設(shè)置在鏈輪的一側(cè)，壓輪組件與鏈輪之間形成間隙；所述的被驅(qū)動(dòng)對(duì)象與伸縮架的兩個(gè)上桿固定相連；所述的垂直傳動(dòng)鋼絲繩或和垂直傳動(dòng)小球從壓輪組件與鏈輪之間的間隙穿過，垂直傳動(dòng)小球隨垂直傳動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的滑塊推桿組件包括滑塊推桿和軸套，軸套固定在支撐座上，滑塊推桿可沿軸套上下移動(dòng)，滑塊推桿的上部間隔設(shè)有兩個(gè)擋圈，下部設(shè)為螺桿段，螺桿段上間隔套有兩個(gè)定位環(huán)，兩個(gè)定位環(huán)與支撐座固定連接；滑塊推桿的上部穿設(shè)在垂直移動(dòng)滑塊內(nèi)，并且兩個(gè)擋圈卡在垂直移動(dòng)滑塊的上下兩個(gè)表面；所述的鏈輪設(shè)有螺紋孔，鏈輪的外壁均勻間隔設(shè)有多個(gè)用于與垂直傳動(dòng)小球配合傳動(dòng)相連的圓弧形凹槽，并設(shè)有一圈用于穿過垂直傳動(dòng)鋼絲繩的槽溝；鏈輪連接在滑塊推桿螺桿段的兩個(gè)定位環(huán)之間，鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊推桿上下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)垂直移動(dòng)滑塊上下移動(dòng)；所述的壓輪組件抵壓在垂直傳動(dòng)小球或垂直傳動(dòng)鋼絲繩上。