[發(fā)明專利]線傳動雙向驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110422243.0
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN103163890A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊科亞;包衛(wèi)明
• 申請（專利權(quán)）人: 包衛(wèi)明
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種線傳動雙向驅(qū)動裝置，與多個被驅(qū)動對象傳動相連，其特征在于：包括多個雙向傳動機構(gòu)，一組垂直驅(qū)動機構(gòu)和一組水平驅(qū)動機構(gòu)；所述的多個被驅(qū)動對象順序間隔設(shè)置，多個雙向傳動機構(gòu)分別與多個被驅(qū)動對象傳動相連，一組垂直驅(qū)動機構(gòu)依次與多個雙向傳動機構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作垂直轉(zhuǎn)動，一組水平驅(qū)動機構(gòu)依次與多個雙向傳動機構(gòu)傳動相連并通過雙向傳動機構(gòu)帶動相應(yīng)的被驅(qū)動對象作水平轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的多個雙向傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，各包括支撐座、轉(zhuǎn)盤、垂直傳動機構(gòu)和水平傳動機構(gòu)；垂直傳動機構(gòu)的主體安裝在轉(zhuǎn)盤上，垂直傳動機構(gòu)的下部穿過轉(zhuǎn)盤活動安裝在支撐座上，上部與被驅(qū)動對象相連，垂直傳動機構(gòu)可帶動被驅(qū)動對象作垂直方向的轉(zhuǎn)動；水平傳動機構(gòu)安裝在支撐座上并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤活動傳動相連，水平傳動機構(gòu)可帶動轉(zhuǎn)盤作水平方向的轉(zhuǎn)動從而帶動被驅(qū)動對象作水平方向的轉(zhuǎn)動；所述的垂直驅(qū)動機構(gòu)與垂直傳動機構(gòu)傳動相連；所述的水平驅(qū)動機構(gòu)與水平傳動機構(gòu)傳動相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的垂直驅(qū)動機構(gòu)包括垂直驅(qū)動電機、垂直傳動鋼絲繩和多個垂直傳動小球，垂直傳動鋼絲繩與垂直驅(qū)動電機傳動相連并通過多個滑輪組成封閉回路，多個垂直傳動小球間隔穿設(shè)在垂直傳動鋼絲繩上并可與垂直傳動機構(gòu)活動傳動相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括水平驅(qū)動電機、水平傳動鋼絲繩和一個水平傳動球，水平傳動鋼絲繩與水平驅(qū)動電機傳動相連并通過多個滑輪組成封閉回路，一個水平傳動球穿設(shè)在水平傳動鋼絲繩上并可與水平傳動機構(gòu)活動傳動相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的垂直傳動機構(gòu)包括兩個立桿、兩個滑桿、水平軸、垂直移動滑塊、伸縮架、滑塊推桿組件、鏈輪和壓輪組件；兩個立桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤的外圈上方；兩個滑桿垂直固定在轉(zhuǎn)盤中部的上方；水平軸連接在兩個立桿和兩個滑桿的頂部；垂直移動滑塊套裝在兩個滑桿上可沿兩個滑桿上下移動；伸縮架由兩個上桿和兩個下桿通過一根連接中軸活動連接構(gòu)成，兩個上桿的上端分別與水平軸可轉(zhuǎn)動相連，兩個下桿的下端分別與垂直移動滑塊可轉(zhuǎn)動相連；滑塊推桿組件的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊內(nèi)，滑塊推桿組件的下部穿過轉(zhuǎn)盤向下伸出；鏈輪與滑塊推桿組件的下部螺紋連接；壓輪組件安裝在支撐座上并設(shè)置在鏈輪的一側(cè)，壓輪組件與鏈輪之間形成間隙；所述的被驅(qū)動對象與伸縮架的兩個上桿固定相連；所述的垂直傳動鋼絲繩或和垂直傳動小球從壓輪組件與鏈輪之間的間隙穿過，垂直傳動小球隨垂直傳動鋼絲繩運動帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的滑塊推桿組件包括滑塊推桿和軸套，軸套固定在支撐座上，滑塊推桿可沿軸套上下移動，滑塊推桿的上部間隔設(shè)有兩個擋圈，下部設(shè)為螺桿段，螺桿段上間隔套有兩個定位環(huán)，兩個定位環(huán)與支撐座固定連接；滑塊推桿的上部穿設(shè)在垂直移動滑塊內(nèi)，并且兩個擋圈卡在垂直移動滑塊的上下兩個表面；所述的鏈輪設(shè)有螺紋孔，鏈輪的外壁均勻間隔設(shè)有多個用于與垂直傳動小球配合傳動相連的圓弧形凹槽，并設(shè)有一圈用于穿過垂直傳動鋼絲繩的槽溝；鏈輪連接在滑塊推桿螺桿段的兩個定位環(huán)之間，鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動滑塊推桿上下移動進而帶動垂直移動滑塊上下移動；所述的壓輪組件抵壓在垂直傳動小球或垂直傳動鋼絲繩上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線傳動雙向驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的水平傳動機構(gòu)包括齒塊推桿組件、滑桿組件、水平移動滑塊、齒塊、頂球組件、推輪桿組件、杠桿組件、插銷和鎖定機構(gòu)；齒塊推桿組件和滑桿組件順序設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；水平移動滑塊滑套在齒塊推桿組件和滑桿組件上并可沿齒塊推桿組件和滑桿組件水平移動；齒塊滑套在齒塊推桿組件上并設(shè)置在水平移動滑塊的凹槽內(nèi)；頂球組件設(shè)置在水平移動滑塊內(nèi)并從水平移動滑塊的兩端伸出；推輪桿組件設(shè)置在滑桿組件的外側(cè)并可與齒塊推桿組件接觸相連；杠桿組件設(shè)置在推輪桿組件的下方并可與水平移動滑塊接觸傳動相連；插銷設(shè)置在推輪桿組件的下方并可插入轉(zhuǎn)盤；鎖定機構(gòu)設(shè)置在推輪桿組件的外側(cè)可對齒塊推桿組件形成鎖定并可與插銷及杠桿組件接觸傳動。