[發明專利]用于動態電阻特性自適應控制的車間焊鉗電阻測量方法無效
| 申請號: | 201110421159.7 | 申請日: | 2011-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN102513681A | 公開(公告)日: | 2012-06-27 |
| 發明(設計)人: | 李冬青;黃坤;朱世良 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | B23K11/25 | 分類號: | B23K11/25;B23K11/11 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 張果瑞 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 動態 電阻 特性 自適應 控制 車間 焊鉗 測量方法 | ||
技術領域
本發明涉及用于動態電阻特性自適應控制的車間焊鉗電阻測量方法,屬于焊接領域。
背景技術
在現場生產中,存在恒流控制、恒壓控制、動態電阻等點焊監控方式,其中動態電阻控制方式是在確定出典型工藝范圍條件下的動態電阻曲線后,在實際監控過程中,根據相同工藝條件下實際焊點動態電阻曲線的發展趨勢并與標準動態電阻曲線相比較,根據比較所產生偏差的結果,隨時調整晶閘管的導通角對熱量進行實時調節,使實際動態電阻與標準動態電阻的變化規律相吻合在允許的誤差范圍內。把這種嚴格按照優質熔核形成規律反饋調節動態電阻下降速率并自動監控下降幅度是否達到給定閾值的主動調控模式稱為動態電阻特性自適應控制法。該法又稱DRC法。由于焊鉗的阻值會隨著電極的壓潰而發生變化,而這一變化會影響動態電阻控制的效果。
但是,目前的動態電阻特性自適應控制法并未將電極使用過程中的變形及壓潰所引起的電極電阻變化考慮在內,造成使用動態電阻監控過程中存在誤差。
發明內容
本發明目的是為了解決目前的動態電阻特性自適應控制法并未將電極使用過程中的變形及壓潰所引起的電極電阻變化考慮在內,造成使用動態電阻監控過程中存在誤差的問題,提供了一種用于動態電阻特性自適應控制的車間焊鉗電阻測量方法。
本發明所述用于動態電阻特性自適應控制的車間焊鉗電阻測量方法,該方法對焊鉗電阻進行測量,用于動態電阻特性自適應控制時將該測量值做為基準電阻值取用,該測量方法在焊接前進行一次,在焊接過程中進行多次,具體測量方法為:
將焊鉗的兩個手柄的分別與焊接變壓器的二次側電纜的兩端相連,并在該二次電纜上串接一個羅斯線圈,
在焊鉗的兩個手柄與二次側電纜連接處施加電壓U,并將焊鉗口閉合使其短路,利用羅斯線圈測出電流I,根據公式R=U/I計算得出焊鉗的電阻。
本發明的優點:在車間生產中,動態電阻監控方法能有效的提高焊接質量。動態電阻法是根據相同工藝條件測量出合格的電阻點焊動態電阻曲線范圍,然后與實際生產過程中的對比進行調節,但是,以往的動態電阻監控方法并未將電極使用過程中的變形及壓潰所引起的電極電阻變化考慮在內,造成使用動態電阻監控過程中存在誤差,該方法通過減去電極的誤差,可顯著降低電極的電阻變化對于動態電阻監控方法的影響,使其誤差變小。
附圖說明
圖1是本發明所述用于動態電阻特性自適應控制的車間焊鉗電阻測量方法的測量原理示意圖。
具體實施方式
具體實施方式一:下面結合圖1說明本實施方式,本實施方式所述用于動態電阻特性自適應控制的車間焊鉗電阻測量方法,該方法對焊鉗電阻進行測量,用于動態電阻特性自適應控制時將該測量值做為基準電阻值取用,該測量方法在焊接前進行一次,在焊接過程中進行多次,具體測量方法為:
將焊鉗的兩個手柄2的分別與焊接變壓器4的二次側電纜的兩端相連,并在該二次電纜上串接一個羅斯線圈3,
在焊鉗的兩個手柄2與二次側電纜連接處施加電壓U,并將焊鉗口1閉合使其短路,利用羅斯線圈3測出電流I,根據公式R=U/I計算得出焊鉗的電阻。
羅斯線圈(Rogowski線圈)是一種空心環形的線圈,是一個均勻纏繞在非鐵磁性材料上的環形線圈。輸出信號是電流對時間的微分。通過一個對輸出的電壓信號進行積分的電路,就可以真實還原輸入電流。
在車間生產中,動態電阻監控方法能有效的提高焊接質量。動態電阻法是根據相同工藝條件測量出合格的電阻點焊動態電阻曲線范圍,然后與實際生產過程中的對比進行調節,但是,以往的動態電阻監控方法并未將電極使用過程中的變形及壓潰所引起的電極電阻變化考慮在內,造成使用動態電阻監控過程中存在誤差,該方法通過減去電極的誤差,可顯著降低電極的電阻變化對于動態電阻監控方法的影響。
具體實施方式二:本實施方式對實施方式一進一步說明,電壓U的范圍為20V~36V。
具體實施方式三:本實施方式對實施方式一進一步說明,焊接過程中進行多次測量,其測量的時機為:焊接次數每超過20~30次測量一次,或焊接每超過1小時~1.5小時測量一次。
因為電極在使用過程中會發生變形以及磨損,從而引起電極電阻的變化。所以在每天的日常生產開始之前,首先將焊鉗短路,測量得到短路電壓(如圖所示位置)U以及短路電流I,從而得到焊鉗的電阻R=U/I。在生產過程中,測量出實際生產中的電流I以及電壓U。則實際焊件的動態電阻值就等于實際生產測量出的電壓U除以實際生產中的電流I減去焊鉗短路測出的電阻值R。并將該值存儲起來,以備采用動態電阻法控制時取用。在焊接一定次數或者一定時間后,由于存在電極的變形以及壓潰現象,電極電阻發生變化,可再次對焊鉗經行短路,從而測得改變后的電阻值。通過這種方式,將焊鉗電阻的變化對于動態電阻控制的影響降到最低。
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