[發(fā)明專利]電梯運(yùn)行控制方法及電梯系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110419675.6
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102491133A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文俊;郭志海;杜永聰
• 申請（專利權(quán)）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66D5/30
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯運(yùn)行控制方法及電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電梯系統(tǒng)在正常運(yùn)行過程中，外界電源通過電源輸入端輸入，并通過整流逆變系統(tǒng)將交流電轉(zhuǎn)為直流電，再通過變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將直流電轉(zhuǎn)為交流電并向曳引機(jī)輸出，通過曳引機(jī)帶動(dòng)轎廂運(yùn)行，此時(shí)，整流逆變系統(tǒng)所輸出的直流電同時(shí)對儲能元件進(jìn)行儲能，電源輸入端所輸入的電源同時(shí)通過抱閘控制系統(tǒng)向電梯抱閘供電，電梯抱閘松開。在現(xiàn)有技術(shù)中，整流逆變系統(tǒng)用于將交流電轉(zhuǎn)為直流電，為提高整流效果，設(shè)有大容量的電容用于吸收脈沖。

在斷電的情況下，由于電源輸入端缺少電源輸入，電梯抱閘由于缺電，會立即制停轎廂，而抱閘力直接剎停轎廂，其減速度極大，例如，一臺額定速度為150m/min的電梯以額定速度行駛過程中發(fā)生停電，抱閘釋放，轎廂速度將在1秒內(nèi)由150m/min變?yōu)?，減速度為2.5m/s2，該沖擊對人生安全來說是存在一定風(fēng)險(xiǎn)，而導(dǎo)致事故頻生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電梯運(yùn)行控制方法及電梯系統(tǒng)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電梯軟制停，提高電梯運(yùn)行過程中的安全性。

其技術(shù)方案如下。

一種電梯運(yùn)行控制方法，該方法包括如下步驟：

A、電梯啟動(dòng)，控制單元得到“有電”信號，控制單元控制整流逆變系統(tǒng)及變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作；

B、輸入電源依次通過整流逆變系統(tǒng)向儲能元件儲能，并通過變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向曳引機(jī)供電，曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂運(yùn)行，輸入電源同時(shí)通過抱閘控制系統(tǒng)向電梯抱閘供電，電梯抱閘打開；

C、電源輸入端斷電，控制單元得到“斷電”信號，控制單元控制整流逆變系統(tǒng)工作、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不工作；

D、儲能單元所儲電能通過整流逆變系統(tǒng)、抱閘控制系統(tǒng)向電梯抱閘供電，并隨著儲能元件電能的逐漸消耗，電梯抱閘緩慢抱緊。

進(jìn)一步，所述電梯抱閘包括有抱緊彈簧、閘片及抱閘線圈；在所述B步驟中，所述輸入電源傳輸至抱閘線圈，抱閘線圈產(chǎn)生的磁力克服抱緊彈簧的彈力而使閘片松開。

一種電梯系統(tǒng)，該電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)包括：

a、電源輸入端，向抱閘控制系統(tǒng)及整流逆變系統(tǒng)供電；

b、控制單元，接收電源輸入端的“有電”及“斷電”信號，若電源輸入端輸入的為“有電”信號，則控制整流逆變系統(tǒng)及變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作；

c、整流逆變系統(tǒng)，在電源正常且曳引機(jī)處于電動(dòng)工況時(shí)，電源輸入端的電源通過該整流逆變系統(tǒng)后成為直流電，同時(shí)向儲能元件儲能；在曳引機(jī)處于發(fā)電工況或電源停電時(shí)，該整流逆變系統(tǒng)將儲能元件所儲的電能逆變?yōu)槿嘟涣麟姡虮чl控制系統(tǒng)供電；

d、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在控制單元的控制下工作或不工作，工作時(shí)，整流逆變系統(tǒng)輸出的直流電通過該變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后成為交流電并輸送至曳引機(jī)；

e、抱閘控制系統(tǒng)，在控制單元的控制下，將電源輸入端的電源或整流逆變系統(tǒng)所輸入的電源輸出至電梯抱閘；

f、電梯抱閘，在抱閘控制系統(tǒng)向其供電的情況下，該電梯抱閘松開，在抱閘控制系統(tǒng)停止向其供電的情況下，該電梯抱閘抱緊實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；

g、曳引機(jī)，接收變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所輸出的電能，并帶動(dòng)轎廂運(yùn)行；

h、儲能元件，在電源輸入端有電的情況下，接收整流逆變系統(tǒng)或變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所輸出的電能進(jìn)行儲存，在電源輸入端斷電的情況下，將所儲存的電能通過整流逆變系統(tǒng)、抱閘控制系統(tǒng)輸送至電梯抱閘，以實(shí)現(xiàn)電梯抱閘緩慢制停。

進(jìn)一步，所述儲能元件為電容。

下面對本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明：

在電源輸入正常的情況下，將原用于整流用的大容量電容作為儲能元件，在電梯斷電的情況下，通過控制單元切斷變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與曳引機(jī)之間的電流通路，以免儲能元件繼續(xù)向曳引機(jī)供電而消耗電能，控制單元控制整流逆變系統(tǒng)工作，儲能元件所儲存的電能通過整流逆變系統(tǒng)、抱閘控制系統(tǒng)傳輸至電梯抱閘，避免電梯抱閘瞬時(shí)制停，提高了電梯運(yùn)行時(shí)的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述電梯系統(tǒng)的原理框圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、電源輸入端，2、控制單元，3、整流逆變系統(tǒng)，4、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，5、抱閘控制系統(tǒng)，6、電梯抱閘，7、曳引機(jī)，8、儲能元件。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種電梯系統(tǒng)，該電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)包括：

a、電源輸入端1，向抱閘控制系統(tǒng)5及整流逆變系統(tǒng)3供電；