[發明專利]電梯運行控制方法及電梯系統

無效

• 申請號: 201110419675.6
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102491133A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 張文俊;郭志海;杜永聰
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66D5/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

技術領域

本發明涉及一種電梯運行控制方法及電梯系統。

背景技術

現有電梯系統在正常運行過程中，外界電源通過電源輸入端輸入，并通過整流逆變系統將交流電轉為直流電，再通過變頻驅動系統將直流電轉為交流電并向曳引機輸出，通過曳引機帶動轎廂運行，此時，整流逆變系統所輸出的直流電同時對儲能元件進行儲能，電源輸入端所輸入的電源同時通過抱閘控制系統向電梯抱閘供電，電梯抱閘松開。在現有技術中，整流逆變系統用于將交流電轉為直流電，為提高整流效果，設有大容量的電容用于吸收脈沖。

在斷電的情況下，由于電源輸入端缺少電源輸入，電梯抱閘由于缺電，會立即制停轎廂，而抱閘力直接剎停轎廂，其減速度極大，例如，一臺額定速度為150m/min的電梯以額定速度行駛過程中發生停電，抱閘釋放，轎廂速度將在1秒內由150m/min變為0，減速度為2.5m/s2，該沖擊對人生安全來說是存在一定風險，而導致事故頻生。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種電梯運行控制方法及電梯系統，本發明可以實現電梯軟制停，提高電梯運行過程中的安全性。

其技術方案如下。

一種電梯運行控制方法，該方法包括如下步驟：

A、電梯啟動，控制單元得到“有電”信號，控制單元控制整流逆變系統及變頻驅動系統工作；

B、輸入電源依次通過整流逆變系統向儲能元件儲能，并通過變頻驅動系統向曳引機供電，曳引機驅動轎廂運行，輸入電源同時通過抱閘控制系統向電梯抱閘供電，電梯抱閘打開；

C、電源輸入端斷電，控制單元得到“斷電”信號，控制單元控制整流逆變系統工作、變頻驅動系統不工作；

D、儲能單元所儲電能通過整流逆變系統、抱閘控制系統向電梯抱閘供電，并隨著儲能元件電能的逐漸消耗，電梯抱閘緩慢抱緊。

進一步，所述電梯抱閘包括有抱緊彈簧、閘片及抱閘線圈；在所述B步驟中，所述輸入電源傳輸至抱閘線圈，抱閘線圈產生的磁力克服抱緊彈簧的彈力而使閘片松開。

一種電梯系統，該電梯運行控制系統包括：

a、電源輸入端，向抱閘控制系統及整流逆變系統供電；

b、控制單元，接收電源輸入端的“有電”及“斷電”信號，若電源輸入端輸入的為“有電”信號，則控制整流逆變系統及變頻驅動系統工作；

c、整流逆變系統，在電源正常且曳引機處于電動工況時，電源輸入端的電源通過該整流逆變系統后成為直流電，同時向儲能元件儲能；在曳引機處于發電工況或電源停電時，該整流逆變系統將儲能元件所儲的電能逆變為三相交流電，向抱閘控制系統供電；

d、變頻驅動系統，在控制單元的控制下工作或不工作，工作時，整流逆變系統輸出的直流電通過該變頻驅動系統后成為交流電并輸送至曳引機；

e、抱閘控制系統，在控制單元的控制下，將電源輸入端的電源或整流逆變系統所輸入的電源輸出至電梯抱閘；

f、電梯抱閘，在抱閘控制系統向其供電的情況下，該電梯抱閘松開，在抱閘控制系統停止向其供電的情況下，該電梯抱閘抱緊實現制動；

g、曳引機，接收變頻驅動系統所輸出的電能，并帶動轎廂運行；

h、儲能元件，在電源輸入端有電的情況下，接收整流逆變系統或變頻驅動系統所輸出的電能進行儲存，在電源輸入端斷電的情況下，將所儲存的電能通過整流逆變系統、抱閘控制系統輸送至電梯抱閘，以實現電梯抱閘緩慢制停。

進一步，所述儲能元件為電容。

下面對本發明的優點或原理進行說明：

在電源輸入正常的情況下，將原用于整流用的大容量電容作為儲能元件，在電梯斷電的情況下，通過控制單元切斷變頻驅動系統與曳引機之間的電流通路，以免儲能元件繼續向曳引機供電而消耗電能，控制單元控制整流逆變系統工作，儲能元件所儲存的電能通過整流逆變系統、抱閘控制系統傳輸至電梯抱閘，避免電梯抱閘瞬時制停，提高了電梯運行時的安全性。

附圖說明

圖1是本發明實施例所述電梯系統的原理框圖；

附圖標記說明：

1、電源輸入端，2、控制單元，3、整流逆變系統，4、變頻驅動系統，5、抱閘控制系統，6、電梯抱閘，7、曳引機，8、儲能元件。

具體實施方式

下面對本發明的實施例進行詳細說明。

如圖1所示，一種電梯系統，該電梯運行控制系統包括：

a、電源輸入端1，向抱閘控制系統5及整流逆變系統3供電；