[發明專利]用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運器

無效

• 申請號: 201110419069.4
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102493695A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 張曉東;李秀娟;曹毅
• 申請（專利權）人: 張曉東
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34;B65G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種立體車庫汽車搬運設備，尤其是一種用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運器，屬于停車設備技術領域。

背景技術

隨著經濟的高速發展和人民生活水平的不斷提高，我國的機動車增長率屢創新高，許多城市已經面臨停車位不足的問題，建設立體車庫是緩解車位緊張的有效措施。目前立體車庫市場上常用的汽車搬運器技術類型主要包括叉梳式存取技術、雙車板同時交換存取技術和夾持輪胎式存取技術。以上傳統的汽車存取技術的不足主要表現為：其一，叉梳式存取技術的停車位需要設置固定內梳齒及導軌，雙車板同時交換存取技術的停車位需要設置上下兩層載車板，即立體車庫的停車位結構需特別設置，車庫建筑造價高；其二，雙車板同時交換存取技術和夾持輪胎式存取技術長期存取對汽車輪胎、手剎存在影響；其三，上述三種技術的汽車搬運器和立體車庫停車位結構復雜，系統可靠程度較低。

此外，立體車庫汽車搬運器還包括機械手式、托舉底盤式等汽車存取技術類型，但在市場上應用較少。近年來，市場上出現了用于立體車庫的履帶式汽車搬運器，但現有產品存在以下不足：其一，使用該技術取、存汽車時，汽車在上、下履帶車過程中，汽車輪胎與立體車庫停車位地板摩擦滾動而旋轉，長期存取可能導致全時四驅汽車傳動軸扭曲或齒輪打壞；其二，部分廠商為解決此問題，將履帶式汽車搬運器固定于堆垛機上，而將立體車庫停車位地板設計成與履帶式汽車搬運器相配合的履帶式停車位，造成車庫停車位建筑造價上升，無法使用普通的鋼結構或混凝土結構的平面地板停車位。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提出一種適宜用于立體自動停車庫的、有軌履帶式汽車搬運器技術方案。該方案可以適應立體停車庫普通平面地板停車位，從而為國內停車設備的升級更新提供一種解決方案。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案。

本發明所述的用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運器，它包括由履帶車和牽引車組成的行走機構以及有軌堆垛機底盤。所述堆垛機底盤中間安裝有摩擦輪，兩側設有鋼軌。

所述行走機構的牽引車用于帶動履帶車在水平方向上往返移動，履帶車用于承載出入庫汽車。履帶車與牽引車通過連接軸緊固連接在一起。履帶車與牽引車底部安裝有二條定位槽，定位槽與有軌堆垛機底盤上的二個定位輪嚙合在一起，保證行走機構的行走輪只能沿著堆垛機底盤上的鋼軌作水平運動。

所述行走機構的牽引車通過底部牽引帶連接機構與牽引帶連接在一起，有軌堆垛機底盤上安裝有電機和驅動輪，利用安裝在有軌堆垛機底盤上的電機帶動驅動輪轉動，在牽引帶的牽拉下使汽車搬運器的行走機構沿鋼軌作水平往返運動。

所述履帶車前部具有楔形前緣，后部安裝有履帶車電機，使用聯軸器將履帶車電機上的輸出軸連至左右兩個履帶驅動輪。履帶車往返工作時，履帶始終保持一定的張力。在立體車庫停車位的固定工作區域內，履帶車的履帶與行走機構同步相向運行，所述行走機構的牽引車安裝有測速機構，使履帶速度與行走機構速度的始終保持速度大小一致，達到存取車時汽車車輪相對于停車位地面沒有滾動旋轉的目的。

本發明優點在于有軌履帶汽車搬運器結構巧妙合理，存取汽車時汽車車輪相對于停車位地面沒有滾動旋轉，避免了全時四驅汽車長期存取導致傳動軸扭曲或齒輪打壞等問題，立體車庫停車位無需布置特殊機構，停車位使用普通的鋼結構或混凝土結構的平面地板即可。

附圖說明

圖1是用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運器的整體結構示意圖。

圖2是用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運器的履帶車側面結構示意圖。

圖3是用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運器的履帶車俯視結構示意圖。

圖4是圖3所示用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運器的履帶車A-A剖面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明技術方案的具體實施方式作進一步的說明。

本發明的有軌履帶汽車搬運器主要使用于立體自動停車庫。從圖1可以清楚地看到有軌履帶汽車搬運器由履帶車1和與該履帶車1緊固連接的牽引車2組成的行走機構、布置有摩擦輪8和定位輪16的有軌堆垛機底盤5構成。履帶車1與牽引車2通過連接軸3緊固連接在一起。行走機構的履帶車1用于承載出入庫汽車，行走機構的牽引車2用于帶動履帶車1在水平方向上往返移動。