[發(fā)明專利]用于立體自動(dòng)停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110419069.4
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102493695A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉東;李秀娟;曹毅
• 申請（專利權(quán)）人: 張曉東
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34;B65G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于立體自動(dòng)停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，包括：由履帶車（1）和與該履帶車（1）緊固連接的牽引車（2）組成的行走機(jī)構(gòu)、布置有摩擦輪（8）和定位輪（16）的有軌堆垛機(jī)底盤（5）；其特征在于：所述多層立體停車庫的有軌堆垛機(jī)底盤（5）上，設(shè)置一臺(tái)在汽車出入庫搬運(yùn)過程中，與堆垛機(jī)底盤（5）配合使用的可往返水平運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)的履帶車（1）由履帶車車體（17）、履帶車電機(jī)（18）、履帶驅(qū)動(dòng)輪（20）、履帶（22）、承重輪（21）、楔形前緣（26）、導(dǎo)向輪（23）、張緊器（24）、支撐架（28）、減震器（27）、導(dǎo)鏈輪（25）、履帶車行走輪（14）和擋輪器（29）組成，履帶車（1）前部具有楔形前緣（26）并安裝有擋輪器（29），履帶車（1）底部對稱安裝有履帶車行走輪（14）；履帶車（1）與牽引車（2）通過連接軸（3）緊固連接在一起構(gòu)成所述有軌履帶汽車搬運(yùn)器的行走機(jī)構(gòu)，履帶車（1）與牽引車（2）底部安裝有二條定位槽（15），定位槽（15）與有軌堆垛機(jī)底盤（5）上的二個(gè)定位輪（16）嚙合在一起；牽引車（2）底部通過二個(gè)牽引帶連接機(jī)構(gòu)（10）與牽引帶（9）連接在一起，利用安裝在有軌堆垛機(jī)底盤（5）上的電機(jī)（6）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，在牽引帶（9）的牽拉下使所述行走機(jī)構(gòu)沿鋼軌（13）作水平往返運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于立體自動(dòng)停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)的履帶車（1）用于承載汽車，汽車出入庫時(shí)，在立體車庫停車位（4）的固定工位上履帶車（1）的履帶（22）與所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車（2）同步相向運(yùn)行；在所述有軌履帶汽車搬運(yùn)器的行走機(jī)構(gòu)的履帶車（1）往返工作時(shí)，履帶（22）始終保持一定的張力。

3.如權(quán)利要求1所述的用于立體自動(dòng)停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車（2）由牽引車行走輪（11）、測速機(jī)構(gòu)（12）和牽引帶連接機(jī)構(gòu)（10）組成，牽引車（2）底部安裝有牽引車行走輪（11），行走機(jī)構(gòu)的牽引車（2）安裝有測速機(jī)構(gòu)（12）；所述有軌堆垛機(jī)底盤（5）中間安裝有摩擦輪（8），兩側(cè)設(shè)有鋼軌（13）。