[發明專利]成像設備、圖像處理設備和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201110418913.1
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102572240B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 桶川秀治;中彌浩和;德田貴宏
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B15/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 郭定輝

技術領域

本公開涉及成像設備，具體地說涉及成像設備、圖像處理設備、圖像處理方法和用于使計算機執行用于關于全向圖像執行圖像處理的方法的程序。

背景技術

最近幾年，由諸如風景之類的成像被攝體產生圖像(圖像數據)并且將產生的圖像記錄為圖像文件(圖像內容項)的成像設備，比如數碼相機或者數字攝像機(集成了記錄器的相機)越來越普及。此外，已經提出了產生包括較寬范圍被攝體的圖像的成像設備。例如，已經提出了對全向被攝體成像并且產生全向圖像(包括全向被攝體的圖像)的成像設備。

例如，提出了通過利用包括具有旋轉對稱形狀的反射表面的全向成像光學系統而能夠對全向(360°)被攝體成像的成像設備(例如，請參見第2000-131738號日本未審查專利申請公開)。

發明內容

在現有技術中，因為可以對全向被攝體成像的事實，所以例如可以產生全向圖像(環形圖像或者圓形圖像)。

此外，還假定通過使用于產生全向圖像的適配器(包括全向成像光學系統的適配器)可卸下和將該適配器安裝在成像設備上來記錄全向圖像。此外，假定適配器安裝在成像設備上并且執行全向圖像的成像操作的情況。當用戶在執行成像操作的同時確認捕獲圖像時，可以認為用戶通過觀看全向圖像(例如，環形圖像或者圓形圖像)來進行確認。

然而，在執行正常成像操作時顯示的圖像(例如，包括光軸方向上的被攝體的圖像)和在執行全向圖像的成像操作時顯示的全向圖像的成像范圍互相不同。因此，例如，假定習慣于正常成像操作的用戶通過觀察所顯示的全向圖像難以察覺成像操作或者全向圖像的條件。此外，同樣，在再現利用全向圖像的成像操作記錄的全向圖像的情況下，假定習慣于利用正常成像操作 記錄的圖像的用戶即使在觀看全向圖像時也難以察覺全向圖像。

因此，希望容易地察覺利用全向成像光學系統產生的全向圖像。

根據本公開的實施例，提供了成像設備、圖像處理方法和由計算機執行該方法的成像，該成像設備包括：成像部分，根據執行成像時的成像位置對全向被攝體成像，并且產生包括全向被攝體的圓形圖像；圖像處理部分，在根據在所有方向之中基于成像位置中成像設備的姿態指定的方向產生的圓形圖像上指定基本上扇形的對象區域，并且將該對象區域的圖像轉換為基本上矩形的圖像；以及顯示控制部分，將作為已轉換圖像的轉換圖像和產生的圓形圖像同時顯示在顯示部分上。因此，獲得了下面的效果。即，產生圓形圖像(全向圖像)，指定基于指定方向的圓形圖像中基本上扇形的對象區域，將該對象區域的圖像轉換為基本上矩形的圖像，因此，同時顯示已轉換圖像(轉換圖像)和產生的圓形圖像。

此外，在本公開的實施例中，該圖像處理部分可以指定對象區域，以使得在產生的圓形圖像中不截斷該指定方向。因此，獲得下面的效果。即，指定對象區域，以使得在產生的圓形圖像中，不截斷該指定方向。

此外，在本公開的實施例中，在安裝了包括用于對包括在光軸方向上的被攝體的全向被攝體成像的全向成像光學系統的適配器的狀態下，該成像部分產生圓形圖像，以及該圖像處理部分可以根據成像位置包括光軸方向作為指定方向。因此，獲得下面的效果。即，在安裝了包括全向成像光學系統的適配器的狀態下，產生圓形圖像，以及在根據成像位置包括成像部分的光軸方向作為指定方向的同時，指定對象區域。

此外，在本公開的實施例中，該成像設備可以進一步包括顯示部分，光軸方向可以與垂直于該顯示部分中的顯示表面的方向近似一致，以及在安裝了適配器的狀態下，成像部分可以產生包括處于光軸方向上的被攝體和面對顯示表面的被攝體的圓形圖像。因此，獲得下面的效果。即，在安裝了適配器的狀態下，產生包括處于光軸方向上的被攝體和面對顯示部分中的顯示表面的被攝體的圓形圖像。

此外，在本公開的實施例中，該圖像處理部分可以將產生的圓形圖像的圓周方向劃分為4個，并且指定該四個劃分的區域作為對象區域，以使得光軸方向上的被攝體和面對顯示表面的被攝體分別位于轉換圖像的中心位置。因此，獲得下面的效果。即，該圓形圖像的圓周方向劃分為4個，以使得成 像部分的光軸方向上的被攝體和面對顯示部分中的顯示表面的被攝體分別位于轉換圖像的中心位置，并且指定該四個劃分的區域作為對象區域。

此外，在本公開的實施例中，在執行圓形圖像的成像操作時，顯示控制部分可以將該轉換圖像和產生的圓形圖像顯示在顯示部分上。因此，獲得下面的效果。即，在執行圓形圖像的成像操作時，顯示該轉換圖像和圓形圖像。