[發(fā)明專利]成像設(shè)備、圖像處理設(shè)備和圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110418913.1
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN102572240B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桶川秀治;中彌浩和;德田貴宏
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B15/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 郭定輝

1.一種成像設(shè)備，包括：

成像部分，根據(jù)執(zhí)行成像時的成像位置對全向被攝體成像，并產(chǎn)生包括所述全向被攝體的圓形圖像；

圖像處理部分，在根據(jù)在所有方向之中基于所述成像位置中成像設(shè)備的姿態(tài)指定的方向產(chǎn)生的圓形圖像中指定基本上扇形的對象區(qū)域，并且將所述對象區(qū)域的圖像轉(zhuǎn)換為基本上矩形的圖像；以及

顯示控制部分，將作為已轉(zhuǎn)換圖像的轉(zhuǎn)換圖像和所產(chǎn)生的圓形圖像同時顯示在顯示部分上，

其中，所述圖像處理部分指定對象區(qū)域，以使得在由成像部分產(chǎn)生的圓形圖像中不截斷該指定方向，

其中，所述成像部分在安裝了包括用于對包括在光軸方向上的被攝體的全向被攝體成像的全向成像光學系統(tǒng)的適配器的狀態(tài)下產(chǎn)生所述圓形圖像，以及

所述圖像處理部分根據(jù)所述成像位置包括光軸方向作為所述指定方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述成像設(shè)備進一步包括所述顯示部分，

所述光軸方向與垂直于所述顯示部分中的顯示表面的方向近似一致，以及

所述成像部分在安裝了所述適配器的狀態(tài)下產(chǎn)生包括所述光軸方向上的被攝體和面對所述顯示表面的被攝體的圓形圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其中，所述圖像處理部分將所產(chǎn)生的圓形圖像的圓周方向劃分為四個，并且指定四個劃分的區(qū)域作為所述對象區(qū)域，以使得所述光軸方向上的被攝體和面對所述顯示表面的被攝體分別位于所述轉(zhuǎn)換圖像的中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述顯示控制部分在執(zhí)行所述圓形圖像的成像操作時將所述轉(zhuǎn)換圖像和所產(chǎn)生的圓形圖像顯示在所述顯示部分上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，進一步包括：

操作接收部分，接收切換所述顯示部分中的顯示狀態(tài)的切換操作，

其中，所述圖像處理部分將所產(chǎn)生的圓形圖像的圓周方向劃分為多個，將劃分的多個區(qū)域指定為所述對象區(qū)域，以及產(chǎn)生多個轉(zhuǎn)換圖像，以及

所述顯示控制部分當接收到所述切換操作時根據(jù)切換操作將顯示在所述顯示部分上的轉(zhuǎn)換圖像切換為另一轉(zhuǎn)換圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述圖像處理部分指定基本上扇形的對象區(qū)域，以使得與所產(chǎn)生的圓形圖像的圓周方向上的指定方向?qū)?yīng)的位置是基本上矩形的圖像中的所述指定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，所述成像部分產(chǎn)生其中包括所述全向被攝體的圖像環(huán)形布置的圖像作為所述圓形圖像。

8.一種成像設(shè)備，包括：

獲取部分，用于根據(jù)執(zhí)行成像設(shè)備的成像時的成像位置對全向被攝體成像，并且獲取包括所產(chǎn)生的全向被攝體的圓形圖像；以及

圖像處理部分，用于根據(jù)在所有方向之中基于所述成像位置中成像設(shè)備的姿態(tài)指定的方向，在所獲取的圓形圖像中指定基本上扇形的對象區(qū)域，將所述對象區(qū)域的圖像轉(zhuǎn)換為基本上矩形的圖像，以及包括所述圖像作為顯示對象圖像，

其中，所述圖像處理部分指定對象區(qū)域，以使得在由獲取部分獲取的圓形圖像中不截斷該指定方向，

其中，在安裝了包括用于對包括在光軸方向上的被攝體的全向被攝體成像的全向成像光學系統(tǒng)的適配器的狀態(tài)下產(chǎn)生所述圓形圖像，以及

所述圖像處理部分根據(jù)所述成像位置包括光軸方向作為所述指定方向。

9.一種圖像處理方法，包括：

根據(jù)執(zhí)行成像設(shè)備的成像時的成像位置對全向被攝體成像，并獲取包括所產(chǎn)生的全向被攝體的圓形圖像；

根據(jù)在所有方向之中基于所述成像位置中所述成像設(shè)備的姿態(tài)指定的方向，在所獲取的圓形圖像中指定基本上扇形的對象區(qū)域，并且將所述對象區(qū)域的圖像轉(zhuǎn)換為基本上矩形的圖像；以及

在顯示部分上同時顯示已轉(zhuǎn)換圖像和所獲取的圓形圖像，

其中，所述指定步驟指定對象區(qū)域，以使得在所獲取的圓形圖像中不截斷該指定方向，

其中，在安裝了包括用于對包括在光軸方向上的被攝體的全向被攝體成像的全向成像光學系統(tǒng)的適配器的狀態(tài)下產(chǎn)生所述圓形圖像，以及

根據(jù)所述成像位置包括光軸方向作為所述指定方向。