[發(fā)明專利]基于ACC信號的GPS漂移處理方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110418744.1
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN103163536A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;羅星
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 曾暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明應(yīng)用于智能交通定位系統(tǒng)，屬于傳感技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于ACC信號的GPS漂移處理方法與裝置。

背景技術(shù)

全球定位系統(tǒng)(GPS)的出現(xiàn)使我們可以隨時借助此技術(shù)獲取定位設(shè)備的位置、速度等相關(guān)信息，極大地改變了我們的生活。但是由于全球定位系統(tǒng)(GPS)存在漂移問題，影響了GPS設(shè)備位置、速度等信息的精確獲取，影響了GPS設(shè)備里程等相關(guān)信息的準確計算。

漂移問題是在定位信號弱的情況下，GPS設(shè)備所獲得的位置(經(jīng)度、緯度)、速度以及方向等信息出現(xiàn)不準確的現(xiàn)象。GPS漂移主要有兩種表象，一種是靜止漂移，另一種是速度漂移。靜止漂移是GPS設(shè)備在無速度的情況下，其定位坐標不停變化，有時還會有速度的現(xiàn)象。速度漂移是指定位設(shè)備在運動過程中，偶爾會瞬間漂移至較遠的地方，并顯示一定的速度的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上，本發(fā)明提出基于ACC信號的GPS漂移處理方法與裝置。

本發(fā)明提出基于ACC信號的GPS漂移處理裝置，包括：

狀態(tài)判斷模塊，配置于根據(jù)車內(nèi)ACC信號或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；

停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；

行駛狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，在已被判斷處于行駛狀態(tài)時，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當前處于漂移狀態(tài)，放棄當前GPS信息上傳和里程累計。

進一步，所述基于ACC信號的GPS漂移處理裝置，其中，所述狀態(tài)判斷模塊若未檢測到車內(nèi)ACC信號，則判定當前狀態(tài)為停車狀態(tài)；否則設(shè)置速度最低閾值和最高閾值，若在一段時間內(nèi)速度持續(xù)小于最低閾值或前一個GPS定位點的速度值等于0，而當前GPS定位點的速度大于最高閾值，則判定為停車狀態(tài)，否則判定車輛當前狀態(tài)為行駛狀態(tài)。

進一步，所述基于ACC信號的GPS漂移處理裝置，其中，所述停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊根據(jù)停車時GPS信號強弱，屏蔽終端的漂移信息，停車狀態(tài)的GPS信號分為兩類，如果定位信號較好，則停車時第一個定位點速度為0，選取停車時第一個定位點為參照點，將當前點的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點的經(jīng)度、緯度、速度、里程值；如果定位信號較弱，GPS定位信號顯示為非定位，則選取停車前最后一個定位點作為參照點，將當前點的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點的經(jīng)度、緯度、里程值，并將速度值置0。

進一步，所述基于ACC信號的GPS漂移處理裝置，其中，當GPS天線搜到3顆以上衛(wèi)星時，認為定位信號較好，當GPS天線搜到3顆或者3顆以下衛(wèi)星時，認為定位信號較弱。

進一步，所述基于ACC信號的GPS漂移處理裝置，其中，當GPS天線第一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時的定位數(shù)據(jù)被認定為第一個定位點，GPS天線最后一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時的定位數(shù)據(jù)被認定為最后一個定位點。

本發(fā)明提出基于ACC信號的GPS漂移處理方法，包括：

根據(jù)車內(nèi)ACC信號或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；

在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；

在已被判斷處于行駛狀態(tài)時，設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當前處于漂移狀態(tài)，放棄當前GPS信息上傳和里程累計。

進一步，所述基于ACC信號的GPS漂移處理方法，根據(jù)車內(nèi)ACC信號或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)，包括：

若未檢測到車內(nèi)ACC信號，則判定當前狀態(tài)為停車狀態(tài)；

否則設(shè)置速度最低閾值和最高閾值，若在一段時間內(nèi)速度持續(xù)小于最低閾值或前一個GPS定位點的速度值等于0，而當前GPS定位點的速度大于最高閾值，則判定為停車狀態(tài)，否則判定車輛當前狀態(tài)為行駛狀態(tài)。

進一步，所述基于ACC信號的GPS漂移處理方法，在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零，包括：

根據(jù)停車時GPS信號強弱，屏蔽終端的漂移信息，停車狀態(tài)的GPS信號分為兩類，如果定位信號較好，則停車時第一個定位點速度為0，選取停車時第一個定位點為參照點，將當前點的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為參照點的經(jīng)度、緯度、速度、里程值；