[發(fā)明專利]基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110418744.1
• 申請(qǐng)日: 2011-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN103163536A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;羅星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電信股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 曾暉

1.基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，包括：

狀態(tài)判斷模塊，配置于根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；

停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；

行駛狀態(tài)漂移屏蔽模塊，配置于設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，在已被判斷處于行駛狀態(tài)時(shí)，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當(dāng)前處于漂移狀態(tài)，放棄當(dāng)前GPS信息上傳和里程累計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，所述狀態(tài)判斷模塊若未檢測(cè)到車內(nèi)ACC信號(hào)，則判定當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)；否則設(shè)置速度最低閾值和最高閾值，若在一段時(shí)間內(nèi)速度持續(xù)小于最低閾值或前一個(gè)GPS定位點(diǎn)的速度值等于0，而當(dāng)前GPS定位點(diǎn)的速度大于最高閾值，則判定為停車狀態(tài)，否則判定車輛當(dāng)前狀態(tài)為行駛狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，所述停車狀態(tài)漂移屏蔽模塊根據(jù)停車時(shí)GPS信號(hào)強(qiáng)弱，屏蔽終端的漂移信息，停車狀態(tài)的GPS信號(hào)分為兩類，如果定位信號(hào)較好，則停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)速度為0，選取停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值；如果定位信號(hào)較弱，GPS定位信號(hào)顯示為非定位，則選取停車前最后一個(gè)定位點(diǎn)作為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為等于參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、里程值，并將速度值置0。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，當(dāng)GPS天線搜到3顆以上衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較好，當(dāng)GPS天線搜到3顆或者3顆以下衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較弱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理裝置，其中，當(dāng)GPS天線第一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為第一個(gè)定位點(diǎn)，GPS天線最后一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為最后一個(gè)定位點(diǎn)。

6.基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，包括：

根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)；

在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零；

在已被判斷處于行駛狀態(tài)時(shí)，設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，若速度降到第一速度閾值之下或速度升到第二速度閾值之上，判定當(dāng)前處于漂移狀態(tài)，放棄當(dāng)前GPS信息上傳和里程累計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，根據(jù)車內(nèi)ACC信號(hào)或車輛行駛速度判斷是處于停車狀態(tài)或行駛狀態(tài)，包括：

若未檢測(cè)到車內(nèi)ACC信號(hào)，則判定當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)；

否則設(shè)置速度最低閾值和最高閾值，若在一段時(shí)間內(nèi)速度持續(xù)小于最低閾值或前一個(gè)GPS定位點(diǎn)的速度值等于0，而當(dāng)前GPS定位點(diǎn)的速度大于最高閾值，則判定為停車狀態(tài)，否則判定車輛當(dāng)前狀態(tài)為行駛狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，在已判斷車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，設(shè)置經(jīng)度、緯度及里程值為恒定值，速度為零，包括：

根據(jù)停車時(shí)GPS信號(hào)強(qiáng)弱，屏蔽終端的漂移信息，停車狀態(tài)的GPS信號(hào)分為兩類，如果定位信號(hào)較好，則停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)速度為0，選取停車時(shí)第一個(gè)定位點(diǎn)為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值；

如果定位信號(hào)較弱，GPS定位信號(hào)顯示為非定位，則選取停車前最后一個(gè)定位點(diǎn)作為參照點(diǎn)，將當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、速度、里程值設(shè)置為參照點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、里程值，并將速度值置0。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，其中，當(dāng)GPS天線搜到3顆以上衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較好，當(dāng)GPS天線搜到3顆或者3顆以下衛(wèi)星時(shí)，認(rèn)為定位信號(hào)較弱。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述基于ACC信號(hào)的GPS漂移處理方法，其中，當(dāng)GPS天線第一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為第一個(gè)定位點(diǎn)，GPS天線最后一次搜索到3顆以上衛(wèi)星時(shí)的定位數(shù)據(jù)被認(rèn)定為最后一個(gè)定位點(diǎn)。