[發(fā)明專利]鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110418164.2
• 申請日: 2011-12-14
• 公開（公告）號: CN102416576A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云云;孟祥東;鄭開彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三一精機(jī)有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置。

背景技術(shù)

加工中心機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)直接關(guān)系機(jī)床的加工范圍和機(jī)床的工作效率。隨著加工中心機(jī)床功能的提升和效率的升高，對刀庫自動(dòng)換刀裝置也提出了速度快、可靠性高及換刀時(shí)間短等要求。

目前，鏈?zhǔn)降稁鞊Q刀裝置的換刀機(jī)械手有兩種方式：一種是固定在刀庫上，這種方式機(jī)械手剛性較差，不適合抓取重量或外形尺寸較大的刀具。第二種是換刀機(jī)械手按照固定的軌道運(yùn)動(dòng)，這種換刀裝置剛性較好，但是用油缸或氣缸來驅(qū)動(dòng)，速度較低且容易產(chǎn)生沖擊，并且，由于換刀機(jī)械手按照固定的軌道運(yùn)動(dòng)，因此，換刀位置不可按需調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置，以提高換刀機(jī)械手的剛性；同時(shí)實(shí)現(xiàn)按照需要調(diào)整主軸的換刀位置，提高刀庫的通用性。

本發(fā)明鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置包括：與刀庫連接的支撐架、第一方向運(yùn)動(dòng)組件、第二方向運(yùn)動(dòng)組件以及換刀機(jī)械手；其中，第一方向與第二方向垂直；并且，第一方向運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于支撐架上，包括相連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一運(yùn)動(dòng)部件，第一運(yùn)動(dòng)部件由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)；第二方向運(yùn)動(dòng)組件與第一運(yùn)動(dòng)部件相連接，包括相連接的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)動(dòng)部件，第二運(yùn)動(dòng)部件由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)；以及，換刀機(jī)械手與第二運(yùn)動(dòng)部件固定連接，包括水平面旋轉(zhuǎn)軸和豎直面旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，上述鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置中，第一方向?yàn)榭v向，第一運(yùn)動(dòng)部件為縱向運(yùn)動(dòng)部件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一直線傳力機(jī)構(gòu)以及第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；縱向運(yùn)動(dòng)部件與第一直線傳力機(jī)構(gòu)及第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，上述鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置中，第一直線傳力機(jī)構(gòu)為縱向絲杠副；第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為縱向?qū)к壐保徊⑶遥v向運(yùn)動(dòng)部件與縱向絲杠副的絲杠螺母及縱向?qū)к壐钡幕瑝K相連。

優(yōu)選地，上述鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置中，第二方向?yàn)闄M向，第二運(yùn)動(dòng)部件為橫向運(yùn)動(dòng)部件；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二直線傳力機(jī)構(gòu)，以及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；橫向運(yùn)動(dòng)部件與第二直線傳力機(jī)構(gòu)及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，上述鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置中，第二直線傳力機(jī)構(gòu)為橫向絲杠副；第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為橫向?qū)к壐保徊⑶遥诙欧姍C(jī)、橫向絲杠副及橫向?qū)к壐痹O(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)部件；橫向運(yùn)動(dòng)部件與橫向絲杠副的絲杠螺母及橫向?qū)к壐钡幕瑝K相連。

在本發(fā)明中，換刀機(jī)械手與第二方向運(yùn)動(dòng)組件固定連接，第二方向運(yùn)動(dòng)組件與第一方向運(yùn)動(dòng)組件固定連接，第一方向運(yùn)動(dòng)組件與支撐架固定連接，支撐架與刀庫連接，在這種連接方式中，由于換刀機(jī)械手沒有直接與刀庫相連接，因此，提高了換刀機(jī)械手的剛性，可換刀具的重量及體積范圍大。并且，由于兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)組件均可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，因此，可以按照需要調(diào)整主軸的換刀位置，有利于刀庫的通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置實(shí)施例的俯視圖；

圖3為本發(fā)明鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

第一實(shí)施例

本實(shí)施例鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)換刀裝置包括：與刀庫連接的支撐架1、第一方向運(yùn)動(dòng)組件、第二方向運(yùn)動(dòng)組件；以及換刀機(jī)械手10；其中，第一方向與第二方向垂直；并且，第一方向運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置于支撐架1上，包括相連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一運(yùn)動(dòng)部件，第一運(yùn)動(dòng)部件由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)；第二方向運(yùn)動(dòng)組件與第一運(yùn)動(dòng)部件相連接，包括相連接的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)動(dòng)部件，第二運(yùn)動(dòng)部件由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)；以及，換刀機(jī)械手10與第二運(yùn)動(dòng)部件固定連接，包括水平面旋轉(zhuǎn)軸和豎直面旋轉(zhuǎn)軸。